一种面向机械故障诊断的振动信号重构方法

    公开(公告)号:CN106289508A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610569483.6

    申请日:2016-07-19

    IPC分类号: G01H17/00 G01M99/00

    CPC分类号: G01H17/00 G01M99/00

    摘要: 本发明提供了一种面向机械故障诊断的振动信号重构方法,在非负条件下,对原始振动信号进行更为稀疏的编码,提高信号频谱检测的有效性,属于振动信号处理技术领域。1、对机械系统振动信号采样,将原始振动信号重叠分割得到列向量构成训练样本。2、初始化学习字典,基于非负基追踪算法对训练样本进行稀疏编码得到初始化稀疏编码矩阵。3、固定稀疏编码矩阵,基于非负K奇异值分解算法优化更新学习字典。4、固定学习字典,基于非负基追踪算法进行稀疏编码更新对应的稀疏编码矩阵。5、循环前两步,交替迭代更新得到最终学习字典和最终稀疏编码矩阵。6、计算更新样本,逆叠加重构信号。7、提取重构信号的包络谱实现故障诊断。用于机械故障诊断。

    一种去除半环表面多余橡胶的切割装置

    公开(公告)号:CN105128053A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510666201.X

    申请日:2015-10-15

    IPC分类号: B26D1/09 B26D5/12

    摘要: 本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置,加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸,储气罐设在机架下方,通过管路与气缸连接,调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接,气缸通过其导向套与调整平台定位并固定,气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接;法兰通过螺钉与连接板固定,连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接;下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片,下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上,上刀具座工作面与下刀具座工作面对称,设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。

    一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法

    公开(公告)号:CN111805509B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910291660.2

    申请日:2019-04-12

    摘要: 本发明涉及家具板件加工技术领域,公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器,机器人和夹具,机器人包括机器人控制柜和机械臂,中央服务器与机器人控制柜连接通信,机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作,夹具安装在机械臂的末端,夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端,连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘,每个都连接有单独的真空发生器,每个真空发生器连接有单独的电磁阀,机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法,解决了定制家具行业板件的搬运问题,提高了生产线的柔性。

    一种去除半环表面多余橡胶的切割装置

    公开(公告)号:CN106003173B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201610370606.3

    申请日:2016-05-30

    IPC分类号: B26D1/02 B26D5/12

    摘要: 本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置,加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸,储气罐设在机架下方,通过管路与气缸连接,调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接,气缸通过其导向套与调整平台定位并固定,气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接;法兰通过螺钉与连接板固定,连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接;下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片,下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上,上刀具座工作面与下刀具座工作面对称,设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。

    一种去除半环表面多余橡胶的切割装置

    公开(公告)号:CN105014710A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510444055.6

    申请日:2015-07-24

    IPC分类号: B26D1/04 B26D5/12

    摘要: 本发明提供了一种去除半环表面橡胶的切割装置,加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸,储气罐设在机架下方,通过管路与气缸连接,调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接,气缸通过其导向套与调整平台定位并固定,气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接;法兰通过螺钉与连接板固定,连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接;下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片,下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上,上刀具座工作面与下刀具座工作面对称,设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。

    一种去除半环表面多余橡胶的切割装置

    公开(公告)号:CN106003173A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610370606.3

    申请日:2016-05-30

    IPC分类号: B26D1/02 B26D5/12

    CPC分类号: B26D1/02 B26D5/12

    摘要: 本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置,加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸,储气罐设在机架下方,通过管路与气缸连接,调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接,气缸通过其导向套与调整平台定位并固定,气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接;法兰通过螺钉与连接板固定,连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接;下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片,下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上,上刀具座工作面与下刀具座工作面对称,设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。

    一种去除链条表面多余橡胶的加工装置

    公开(公告)号:CN104999510A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510456234.1

    申请日:2015-07-30

    摘要: 本发明提供了一种去除链条表面多余橡胶的加工装置,能解决浸胶链多余橡胶去除过程中保证断口的质量和提高效率的问题。包括支架和防护板,支架上设有传送链轮的链轮轴和链轮轴承座,二条带耳的传送链与传送链轮配合,二条传送链之间用张紧片相连,传送链上分别设有限位隔热机构和快速拉紧机构;链轮驱动电机通过电机座安装在支架上并通过联轴器和电机轴相连;支架中部设有带控制面板加热箱,下加热箱上的支撑片通过螺钉固定;六个铜刷分两层通过铜刷轴和轴承座与支架固定,铜刷轴连接同步轮,通过同步带连接,铜刷附近设有限位片;铜刷驱动电机通过电机座与支架固定并通过联轴器和铜刷轴相连。用于浸塑链上橡胶的去除。

    一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法

    公开(公告)号:CN111805509A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910291660.2

    申请日:2019-04-12

    摘要: 本发明涉及家具板件加工技术领域,公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器,机器人和夹具,机器人包括机器人控制柜和机械臂,中央服务器与机器人控制柜连接通信,机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作,夹具安装在机械臂的末端,夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端,连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘,每个都连接有单独的真空发生器,每个真空发生器连接有单独的电磁阀,机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法,解决了定制家具行业板件的搬运问题,提高了生产线的柔性。

    一种去除链条表面多余橡胶的加工装置

    公开(公告)号:CN104999510B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510456234.1

    申请日:2015-07-30

    摘要: 本发明提供了一种去除链条表面多余橡胶的加工装置,能解决浸胶链多余橡胶去除过程中保证断口的质量和提高效率的问题。包括支架和防护板,支架上设有传送链轮的链轮轴和链轮轴承座,二条带耳的传送链与传送链轮配合,二条传送链之间用张紧片相连,传送链上分别设有限位隔热机构和快速拉紧机构;链轮驱动电机通过电机座安装在支架上并通过联轴器和电机轴相连;支架中部设有带控制面板加热箱,下加热箱上的支撑片通过螺钉固定;六个铜刷分两层通过铜刷轴和轴承座与支架固定,铜刷轴连接同步轮,通过同步带连接,铜刷附近设有限位片;铜刷驱动电机通过电机座与支架固定并通过联轴器和铜刷轴相连。用于浸塑链上橡胶的去除。