两自由度微动座椅运动控制方法

    公开(公告)号:CN108958280B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201811036365.4

    申请日:2018-09-06

    发明人: 喻全海 王澳

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明公开了一种两自由度微动座椅运动控制方法,属于飞行模拟领域,运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟,两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作。本发明有益效果:本发明使用高速运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制伺服电机带动电缸执行机构,可以快速的做出姿态、速度、体感运动响应,能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸,运动座椅最大运动范围翻滚±16°、俯仰±16°姿态模拟,及最大姿态响应速度翻滚96°/s、俯仰113°/s。通过外部视景画面加上运动座椅姿态模拟,能够实现近零延迟的体感操作,使得模拟更加真实。

    一种应用于飞行模拟器的供电控制系统

    公开(公告)号:CN111181161A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010091960.9

    申请日:2020-02-14

    发明人: 刘兴涛 喻全海

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/02 G09B9/08

    摘要: 本发明涉及应用于航空飞行模拟器技术领域,尤其是一种应用于飞行模拟器的供电控制系统,由硬件电器连接部分、软件控制部分两大部分组成,软件控制界面主要包含连接部分、继电器控制部分、开关量显示部分三部分。本发明有益效果:可对每个部件的通断电时间进行编程和管理,便于操作,科学化使用模拟器,不会强制性关闭模拟器电源,导致电子设备及软件发生异常。同时每个部件的通断电都可以在软件控制界面上进行单独控制,可以在软件界面上清楚的查看到每个部件通断电情况,便于调试及设备维护;全部控制使用软件控制,无需手动通断电源,用电安全快捷。

    六自由度并联机构运动速度算法优化及速率提升方法

    公开(公告)号:CN109002658B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201811036364.X

    申请日:2018-09-06

    发明人: 喻全海 王澳

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种六自由度并联机构运动速度算法优化及速率提升方法,属于飞行模拟领域,运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过使用总线通信的方式与六台伺服驱动器连接,伺服驱动器驱动电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟,包括X、Y、Z、α、β、γ六个方向的运动。本发明有益效果:使用运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,提高数据刷新率到100HZ,通过控制伺服电机带动电缸执行机构,可以快速的进行速度、抖动、体感运动响应,能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸。通过外部视景画面加上运动平台模拟,能够实现近零延迟的体感操作,使得模拟更加真实。

    六自由度并联机构运动速度算法优化及速率提升方法

    公开(公告)号:CN109002658A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811036364.X

    申请日:2018-09-06

    发明人: 喻全海 王澳

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种六自由度并联机构运动速度算法优化及速率提升方法,属于飞行模拟领域,运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过使用总线通信的方式与六台伺服驱动器连接,伺服驱动器驱动电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟,包括X、Y、Z、α、β、γ六个方向的运动。本发明有益效果:使用运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,提高数据刷新率到100HZ,通过控制伺服电机带动电缸执行机构,可以快速的进行速度、抖动、体感运动响应,能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸。通过外部视景画面加上运动平台模拟,能够实现近零延迟的体感操作,使得模拟更加真实。

    一种应用于飞行模拟器的供电控制系统

    公开(公告)号:CN111181161B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010091960.9

    申请日:2020-02-14

    发明人: 刘兴涛 喻全海

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/02 G09B9/08

    摘要: 本发明涉及应用于航空飞行模拟器技术领域,尤其是一种应用于飞行模拟器的供电控制系统,由硬件电器连接部分、软件控制部分两大部分组成,软件控制界面主要包含连接部分、继电器控制部分、开关量显示部分三部分。本发明有益效果:可对每个部件的通断电时间进行编程和管理,便于操作,科学化使用模拟器,不会强制性关闭模拟器电源,导致电子设备及软件发生异常。同时每个部件的通断电都可以在软件控制界面上进行单独控制,可以在软件界面上清楚的查看到每个部件通断电情况,便于调试及设备维护;全部控制使用软件控制,无需手动通断电源,用电安全快捷。

    两自由度微动座椅运动控制方法

    公开(公告)号:CN108958280A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811036365.4

    申请日:2018-09-06

    发明人: 喻全海 王澳

    IPC分类号: G05D1/08

    CPC分类号: G05D1/0891

    摘要: 本发明公开了一种两自由度微动座椅运动控制方法,属于飞行模拟领域,运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟,两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作。本发明有益效果:本发明使用高速运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制伺服电机带动电缸执行机构,可以快速的做出姿态、速度、体感运动响应,能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸,运动座椅最大运动范围翻滚±16°、俯仰±16°姿态模拟,及最大姿态响应速度翻滚96°/s、俯仰113°/s。通过外部视景画面加上运动座椅姿态模拟,能够实现近零延迟的体感操作,使得模拟更加真实。