发明授权
- 专利标题: 两自由度微动座椅运动控制方法
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申请号: CN201811036365.4申请日: 2018-09-06
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公开(公告)号: CN108958280B公开(公告)日: 2021-07-27
- 发明人: 喻全海 , 王澳
- 申请人: 成都泛美视界科技有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
- 专利权人: 成都泛美视界科技有限公司
- 当前专利权人: 成都泛美视界科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
- 代理机构: 成都正象知识产权代理有限公司
- 代理商 胡文莉
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
本发明公开了一种两自由度微动座椅运动控制方法,属于飞行模拟领域,运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟,两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作。本发明有益效果:本发明使用高速运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制,通过控制伺服电机带动电缸执行机构,可以快速的做出姿态、速度、体感运动响应,能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸,运动座椅最大运动范围翻滚±16°、俯仰±16°姿态模拟,及最大姿态响应速度翻滚96°/s、俯仰113°/s。通过外部视景画面加上运动座椅姿态模拟,能够实现近零延迟的体感操作,使得模拟更加真实。
公开/授权文献
- CN108958280A 两自由度微动座椅运动控制方法 公开/授权日:2018-12-07