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公开(公告)号：CN115593839B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211611527.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 成都工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人及其控制方法，运输机构；机械臂；电池模块，设于所述运输机构中的底座上；控制模块，设于所述电池模块上；其中，所述升降梁的底部设于所述底座上，本发明提供的物料搬运机器人包含用于分拣物料的机械臂，通过机械臂实现对大型物料存储仓库中的多层物架上的不同类别的物料进行拿取，拿取后控制模块根据预设的物料调度指令，将对应物料运输至的相应的出料口，运输期间通过5G技术提供的超低延时网络配合定位标签和定位基站，实现多台物料搬运机器人的实时导航与位置监控，同时内置的人工智能算法，使每个物料搬运机器人可以自我判定当前物料的运输状态。
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公开(公告)号：CN115591709A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211601717.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 成都工业职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种汽车配件喷涂装置及其运行状态预警方法，属于汽车配件喷涂技术领域，该装置包括固定在喷漆车间天花板下方的电动滑轨，所述电动滑轨的滑台下方设有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆的伸缩部分下端固定有水平双向伸缩杆，所述水平双向伸缩杆两端的伸缩部分固定有垂直杆，两个所述垂直杆的下端通过铰接轴与弹性片铰接，所述弹性片下方设有托台，所述弹性片外部设有喷涂组件，所述喷涂组件包括承托件，所述承托件下方设有喷头和测距探头，所述承托件内部设有驱动电机和位于其两侧的筒轴，所述筒轴外部均设有从动辊，所述驱动电机上方设有主动辊，该汽车配件喷涂装置，可适应多种结构特性的汽车配件的喷漆操作，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN119472310A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059001.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 成都工业职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种新能源汽车状态测控系统及方法，涉及车辆控制技术领域，该系统中的获取单元可以获取新能源汽车的当前状态参数以及目标状态参数；系统中的模型构建单元可以根据目标状态以及当前状态参数构建新能源汽车的性能优化模型，其中，性能优化模型至少包括最小化整个行驶过程中的总能耗为目标的目标函数；系统中的执行单元可以利用预设的遗传算法对性能优化模型进行求解，获得新能源汽车的最优控制参数，最优控制参数至少包括能量回收率；系统中的控制单元可以根据最优控制参数对新能源汽车进行控制。应用本申请实施例提供的方法，能够在车辆高效、安全运行的前提下，满足用户对车辆能耗方面的需求。
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公开(公告)号：CN115991096B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310293641.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 成都工业职业技术学院
Inventor： 孙紫薇
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的控制装置，包括中控台外壳，中控台外壳的正面安装有屏幕，中控台外壳的两端均固定安装有滑动架，两个滑动架的表面滑动安装有第一移动杆，第一移动杆的表面固定安装有遮光布，遮光布远离第一移动杆的一端固定安装有第二移动杆，第二移动杆的表面固定安装有弹性绳，本发明一种混合动力车辆的控制装置，通过设置遮光布与弹性绳，通过遮光布可以将屏幕遮挡起来，减少阳光对屏幕使用寿命造成的影响，使插块进入限位槽中，可以对遮光布进行固定，使遮光布始终将屏幕挡住，而通过弹性绳可以快速方便的拉动遮光布移动到中控台外壳的背面，使遮光布不再对屏幕进行遮挡。
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公开(公告)号：CN115593839A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211611527.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 成都工业职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人及其控制方法，运输机构；机械臂；电池模块，设于所述运输机构中的底座上；控制模块，设于所述电池模块上；其中，所述升降梁的底部设于所述底座上，本发明提供的物料搬运机器人包含用于分拣物料的机械臂，通过机械臂实现对大型物料存储仓库中的多层物架上的不同类别的物料进行拿取，拿取后控制模块根据预设的物料调度指令，将对应物料运输至的相应的出料口，运输期间通过5G技术提供的超低延时网络配合定位标签和定位基站，实现多台物料搬运机器人的实时导航与位置监控，同时内置的人工智能算法，使每个物料搬运机器人可以自我判定当前物料的运输状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021061A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211506232.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 成都工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机床加工技术领域，特别涉及一种销轴加工控制机床及其运行状态预警方法，机床包括第一底座；钻孔机构，设于第一底座上，用于为不同规格的销轴上进行钻孔；夹持机构，位于所述钻孔机构的一侧，用于固定销轴，本发明提供的销轴加工控制机床，通过由齿形固定件的两个相邻齿、弧形挡板和齿形固定件下的底座形成一个可容纳不同长度规格销轴的腔室，并通过顶部的液压紧固杆对待加工的销轴进行压实，进而使其固定在所述腔室，钻孔机构根据前期摄像头获取的销轴型号信息，预先调节到不同钻孔加工高度，并在待加工销轴被液压紧固杆固定后将钻孔刀具穿过所述竖直通孔对其进行钻孔操作，进而实现对多批次不同类型的销轴的智能识别与自动加工。
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公开(公告)号：CN115991096A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310293641.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 成都工业职业技术学院
Inventor： 孙紫薇
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的控制装置，包括中控台外壳，中控台外壳的正面安装有屏幕，中控台外壳的两端均固定安装有滑动架，两个滑动架的表面滑动安装有第一移动杆，第一移动杆的表面固定安装有遮光布，遮光布远离第一移动杆的一端固定安装有第二移动杆，第二移动杆的表面固定安装有弹性绳，本发明一种混合动力车辆的控制装置，通过设置遮光布与弹性绳，通过遮光布可以将屏幕遮挡起来，减少阳光对屏幕使用寿命造成的影响，使插块进入限位槽中，可以对遮光布进行固定，使遮光布始终将屏幕挡住，而通过弹性绳可以快速方便的拉动遮光布移动到中控台外壳的背面，使遮光布不再对屏幕进行遮挡。
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公开(公告)号：CN115591709B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211601717.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 成都工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车配件喷涂装置及其运行状态预警方法，属于汽车配件喷涂技术领域，该装置包括固定在喷漆车间天花板下方的电动滑轨，所述电动滑轨的滑台下方设有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆的伸缩部分下端固定有水平双向伸缩杆，所述水平双向伸缩杆两端的伸缩部分固定有垂直杆，两个所述垂直杆的下端通过铰接轴与弹性片铰接，所述弹性片下方设有托台，所述弹性片外部设有喷涂组件，所述喷涂组件包括承托件，所述承托件下方设有喷头和测距探头，所述承托件内部设有驱动电机和位于其两侧的筒轴，所述筒轴外部均设有从动辊，所述驱动电机上方设有主动辊，该汽车配件喷涂装置，可适应多种结构特性的汽车配件的喷漆操作，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN114408849A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210190704.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 成都工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及燃料加注技术领域，具体为一种双燃料汽车加注装置，包括螺纹连接在第一输液管上表面可拆洗的加注罩、固定连接在连通管表面的圆盘和螺纹连接在第二输液管上表面的拧紧罩，第一输液管的表面卡接有用于限位的限位环，加注罩的上表面固定连接有连接环，连接环的侧面固定连接有用于卡紧限位的卡块。该双燃料汽车加注装置，通过第一输液管、加注罩、连通管和第二输液管的设置，燃料加注人员为了方便对不同使用燃料进行加注，可以将连接环抵紧在加注口，通过转动将连接环与加注口相互抵紧，加注罩可以防止加注过程中燃料泄露，加注人员打开第二输液管，液体通过第二输液管可以进入到加注罩内部从而对不同的燃料进行加注。
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公开(公告)号：CN116275144A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288415.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 成都工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种车削机构及其预警方法，属于机械加工技术领域，旨在解决现有技术车床刀具长期使用后，会出现不同程度的磨损，需要工作人员对车床刀具进行检测，避免刀具磨损过量，影响车加工的效率，现有技术中基本采用人工检测的方式检测刀具的磨损程度，无法实现自动预警功能。包括装夹卡盘、驱动机构、装刀机构，驱动机构位于装刀机构的下方，装刀机构与装夹卡盘的圆心处对应，驱动机构包括支撑板、旋转柱，支撑板位于旋转柱的下方，旋转柱的内部为中空设置，且内部竖向安装有伸缩气缸，支撑板的上表面具有凸台，凸台与支撑板呈台阶状分布，凸台的内部具有安装仓，安装仓内部固定有驱动电机。
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