公开(公告)号：CN116630800A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310566328.9

申请日：2023-05-19

申请人： 成都理工大学 ,  成都奥伦达科技有限公司

发明人： 谭骏祥 ,  唐杰 ,  曾志鹏 ,  李欣然 ,  张涛 ,  赵浩杰 ,  刘健飞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种多尺度特征量化的绝缘子自动提取方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1：基于基础点云数据，进行特征提取，并提取得到电塔塔头点云；步骤2：基于电塔塔头点云，计算其在不同尺度下的不同几何特征；所述尺度包含每个点的最佳邻域和自定义邻域；所述几何特征包括绝缘子的特征值特征、密度特征和投影特征；量化不同几何特征对于提取绝缘子的贡献程度，并获取各几何特征的权重，对各几何特征进行加权融合，进而得到绝缘子的综合评价得分；步骤3：基于绝缘子的综合评价得分，提取完整的绝缘子串点云。本发明所提供的方案具备广泛适用性，能够从复杂场景中精确提取不同类型的绝缘子点云，提取精确度较高。

公开(公告)号：CN116385655A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310391907.4

申请日：2023-04-12

申请人： 成都奥伦达科技有限公司 ,  川藏铁路技术创新中心有限公司

发明人： 刘健飞 ,  赵浩杰 ,  江亮亮 ,  王腾霄 ,  刘超鹏 ,  张斯菁

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762

摘要： 本发明涉及利用计算机制图的输电线三维建模领域，具体涉及一种输电线分裂模型及方法，包括采集输电线的三维点云得到原始数据；对原始数据自动识别点云数据的点云位置，并提取形成输电线走向路径，对输电线走向路径分段形成分裂区域和边界区域，判断点云位置是否为分裂区域，若是，则对点云数据中的输电线的电力要素进行提取，得到输电线点云；先从输电线点云中查找最高输电线点作为输电线端点进行输电线分档，再根据输电线端点确定端点几何位置，以输电线端点为种子点进行一根输电线的聚类；分裂形成多根导线，得到分裂导线模型。本发明整体上不会增加点云数据的分析处理计算量，还能大大提高所建模得到模型的真实性。

公开(公告)号：CN116385656A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310392847.8

申请日：2023-04-12

申请人： 成都奥伦达科技有限公司 ,  川藏铁路技术创新中心有限公司

发明人： 刘健飞 ,  赵浩杰 ,  江亮亮 ,  王腾霄 ,  刘超鹏 ,  张斯菁

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/20

摘要： 本发明涉及线缆智能展示领域，具体涉及一种线缆三维呈现系统及方法，包括：获取对电力线走向路径长度方向，将电力线按照分裂结构以单根导线进行重建得到的分裂导线模型；在分裂导线模型上分段得到分裂区域和边界区域，根据地物点与分裂区域的分裂导线模型的空间三维距离，通过危险点检测模型，识别多个危险点位置，根据危险点位置对分裂导线模型获取横截面点云进行展示，同时，展示分裂导线模型的整体电力线走向。本发明更加精准直观地对巡检采集的数据进行还原呈现，且针对确定的危险点位置进行展示，减小数据计算的冗余度，提高计算效率。

公开(公告)号：CN114035614B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210019666.6

申请日：2022-01-10

申请人： 成都奥伦达科技有限公司

发明人： 刘健飞 ,  江亮亮 ,  赵浩杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及电力线路巡检技术领域，公开了一种基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质，包括无人机系统，以及分别与无人机系统连接的航线修正模块、通讯模块、识别模块和图像采集模块；开发一套基于无人机前端自主图像识别系统，根据航点信息自动捕捉杆塔巡检目标点，并自动识别拍摄的目标点，若不符合拍摄标准则自动进行航点智能修正，确保能够拍摄到可靠的高质量杆塔照片，且照片的人工智能识别率达到实际应用要求。本发明具有自动识别目标点、能够自动修正航点并实时更新和能够采集高质量的杆塔目标点图像信息的有益效果。

公开(公告)号：CN114035614A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202210019666.6

申请日：2022-01-10

申请人： 成都奥伦达科技有限公司

发明人： 刘健飞 ,  江亮亮 ,  赵浩杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及电力线路巡检技术领域，公开了一种基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质，包括无人机系统，以及分别与无人机系统连接的航线修正模块、通讯模块、识别模块和图像采集模块；开发一套基于无人机前端自主图像识别系统，根据航点信息自动捕捉杆塔巡检目标点，并自动识别拍摄的目标点，若不符合拍摄标准则自动进行航点智能修正，确保能够拍摄到可靠的高质量杆塔照片，且照片的人工智能识别率达到实际应用要求。本发明具有自动识别目标点、能够自动修正航点并实时更新和能够采集高质量的杆塔目标点图像信息的有益效果。

公开(公告)号：CN308341930S

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202330327047.9

申请日：2023-05-30

申请人： 成都奥伦达科技有限公司

设计人： 刘健飞 ,  江亮亮 ,  赵浩杰

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机停机坪。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机的停靠、储存、充电、换电、数据整理传输等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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