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公开(公告)号：CN116620599A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310707548.9
申请日：2023-06-14
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
发明人： 刘健飞
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种可变机位的停机平台及其控制方法，其中，停机平台包括停机坪和设于停机坪上的机位调整系统；所述机位调整系统包括X向调整装置和Y向调整装置；所述X向调整装置包括m个X向调整杆和用于控制X向调整杆沿Y向移动的X向移动控制机构；所述Y向调整装置包括n个Y向调整杆和用于控制Y向调整杆沿X向移动的Y向移动控制机构；m≥2,n≥4；所述X向调整杆和Y向调整杆均与停机坪滑动连接；所述X向移动控制机构和Y向移动控制机构按照预设控制策略移动调整杆，使得X向调整杆和Y向调整杆交错形成四周封闭的停机位。本发明能够为多架无人机提供停机位，且停机位位置便于动态调整，适用性较强。
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公开(公告)号：CN115631220A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211304852.0
申请日：2022-10-24
申请人： 成都理工大学 , 成都奥伦达科技有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/11
摘要： 本发明涉及无人机激光雷达数据处理领域，公开了一种融合语义特征的无人机激光雷达航带平差方法，依次通过面向语义对象的多级非刚性配准，以及顾及非刚性形变的多架次点云航带平差。通过将不同架次的不同航带整体误差方程的系数矩阵进行对角化处理，有效降低利用非线性优化算法求解未知参数的复杂度，从而提升未知参数的解算效率。
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公开(公告)号：CN114035614B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210019666.6
申请日：2022-01-10
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力线路巡检技术领域，公开了一种基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质，包括无人机系统，以及分别与无人机系统连接的航线修正模块、通讯模块、识别模块和图像采集模块；开发一套基于无人机前端自主图像识别系统，根据航点信息自动捕捉杆塔巡检目标点，并自动识别拍摄的目标点，若不符合拍摄标准则自动进行航点智能修正，确保能够拍摄到可靠的高质量杆塔照片，且照片的人工智能识别率达到实际应用要求。本发明具有自动识别目标点、能够自动修正航点并实时更新和能够采集高质量的杆塔目标点图像信息的有益效果。
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公开(公告)号：CN114035614A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210019666.6
申请日：2022-01-10
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力线路巡检技术领域，公开了一种基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质，包括无人机系统，以及分别与无人机系统连接的航线修正模块、通讯模块、识别模块和图像采集模块；开发一套基于无人机前端自主图像识别系统，根据航点信息自动捕捉杆塔巡检目标点，并自动识别拍摄的目标点，若不符合拍摄标准则自动进行航点智能修正，确保能够拍摄到可靠的高质量杆塔照片，且照片的人工智能识别率达到实际应用要求。本发明具有自动识别目标点、能够自动修正航点并实时更新和能够采集高质量的杆塔目标点图像信息的有益效果。
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公开(公告)号：CN112988079B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110496806.4
申请日：2021-05-07
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种面向超海量点云的管理方法及系统，包括，将合格点云数据存储到存储服务器；任务管理器向管理服务器发送数据处理任务；管理服务器调度数据库内目标文件路径；点云处理单机向存储服务器下载合格点云数据；点云处理单机将合格点云数据处理成成果点云数据；管理服务器将成果点云数据转码，生成动态点云数据及其关联的动态文件路径；展示终端获取动态文件路径，从存储管理器下载动态点云数据，展示终端对动态点云数据进行动态加载并显示。本发明通过对系统进行功能管理和传输对象管理，对数据采用动态加载和任务协同处理模式，实现对超海量点云数据的极速处理。
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公开(公告)号：CN111047542B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911414302.2
申请日：2019-12-31
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
发明人： 刘健飞
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种电力线补点方法，补充或修复采集到的稀疏或残缺初始电力线点云数据，生成完整的电力线点云数据，用于后续的电力线识别与分析。本发明有效解决了现有激光雷达系统特别是轻型低成本激光雷达系统获取的电力线数据质量差无法满足实际应用以及因扫描电力线数据差需重复返工等问题。
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公开(公告)号：CN116385655A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310391907.4
申请日：2023-04-12
申请人： 成都奥伦达科技有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及利用计算机制图的输电线三维建模领域，具体涉及一种输电线分裂模型及方法，包括采集输电线的三维点云得到原始数据；对原始数据自动识别点云数据的点云位置，并提取形成输电线走向路径，对输电线走向路径分段形成分裂区域和边界区域，判断点云位置是否为分裂区域，若是，则对点云数据中的输电线的电力要素进行提取，得到输电线点云；先从输电线点云中查找最高输电线点作为输电线端点进行输电线分档，再根据输电线端点确定端点几何位置，以输电线端点为种子点进行一根输电线的聚类；分裂形成多根导线，得到分裂导线模型。本发明整体上不会增加点云数据的分析处理计算量，还能大大提高所建模得到模型的真实性。
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公开(公告)号：CN114384937B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210067409.X
申请日：2022-01-20
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种杆塔及其关键点的自动标记方法，包括以下步骤，步骤一，根据杆塔点云数据，获取杆塔悬挂层数据以及杆塔塔头层数据；步骤二，根据悬挂层几何结构特征从杆塔悬挂层数据分离成单独的横担结构；根据杆塔几何结构特征从杆塔塔头层数据分离成杆塔塔头结构；步骤三，根据横担结构和杆塔塔头结构，与预设的杆塔模型进行匹配，获取对应的杆塔类别；步骤四，根据杆塔模型预设的结构信息进行杆塔点云数据的关键点定位和标记。本发明有效解决了杆塔类型识别及其关键点需要手动标记的问题。
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公开(公告)号：CN114359876A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274484.3
申请日：2022-03-21
申请人： 成都奥伦达科技有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种车辆目标识别方法及存储介质，该方法包括：步骤一，构建特征数据库，利用特征数据库对支持向量机模型进行训练，得到分类模型；步骤二，对激光雷达数据进行预处理得到采集数据，通过地面滤波剔除采集数据中的地面点得到非地面点，再利用非地面点的高程信息剔除非地面点中的远地点，得到候选点集合；步骤三，根据候选点的类型，用对应的方式确定聚类区间后，通过密度聚类法获取目标对象；其中，候选点的类型包括实时帧点云和离线点云；步骤四，提取目标对象的特征向量后，利用分类模型对目标对象进行预测，完成车辆目标识别。使用本方法，可以提升车辆目标提取的精准度、效率和适用性。
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公开(公告)号：CN112988079A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110496806.4
申请日：2021-05-07
申请人： 成都奥伦达科技有限公司
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种面向超海量点云的管理方法及系统，包括，将合格点云数据存储到存储服务器；任务管理器向管理服务器发送数据处理任务；管理服务器调度数据库内目标文件路径；点云处理单机向存储服务器下载合格点云数据；点云处理单机将合格点云数据处理成成果点云数据；管理服务器将成果点云数据转码，生成动态点云数据及其关联的动态文件路径；展示终端获取动态文件路径，从存储管理器下载动态点云数据，展示终端对动态点云数据进行动态加载并显示。本发明通过对系统进行功能管理和传输对象管理，对数据采用动态加载和任务协同处理模式，实现对超海量点云数据的极速处理。
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