公开(公告)号：CN105676830B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201610248390.3

申请日：2016-04-20

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Inventor： 张宇飞 ,  王伟旭 ,  杨川 ,  李冉

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供了一种循环产线中工艺数据的跟踪方法，跟踪方法包括：S1：根据多个工序的生产顺序以及多个工装的流水顺序确认在不同工时下多个工装在多个工位上的分布位置，其中，多个工装包含有一个标记工装，多个工序包含有一个标记工序；S2：在当前工时检测标记工装是否进入标记工序作业；S3：如果标记工装没有进入标记工序作业，则对每个工序按照工艺数据的产生顺序依序缓存工艺数据，并在下一工时继续检测标记工装是否进入标记工序作业；S4：如果标记工装进入标记工序作业且每个工序缓存有工艺数据，则根据分布位置将每个工序所缓存的工艺数据与多个工装分别对应关联。本发明能够在循环产线发生突发情况后快速将工艺数据与工装对应关联。

公开(公告)号：CN105652846A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610184824.8

申请日：2016-03-29

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Inventor： 王伟旭 ,  张宇飞 ,  杨川 ,  李冉 ,  黄旭

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31304

Abstract: 本发明提供了一种循环工序中工装位置的检测识别方法，包括步骤：根据产线中的工序总数和工装总数制定工装位置检索表；分别对每个工序累计工装停留次数，当累计的工装停留次数超过工装总数时重新累计；依序获取各个工序的工装停留次数，形成工装检测数列；在工装位置检索表中查找与工装检测数列相等的工装位置数列；根据查找到的工装位置数列确定所有工装的位置。通过上述方式，本发明能够快速地确定全部工装在所有工序中的分布位置。

公开(公告)号：CN106871785A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710118332.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Inventor： 张宇飞 ,  王伟旭 ,  杨川 ,  李冉

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种基于视觉的多深度二维平面尺寸测量方法，其特征在于，先对相机内参进行标定，获得平面参数，根据针孔摄像机模型的透视投影关系，激光测距仪或移位传感器测量相机到被测物体的距离，并发送给视觉系统调整后拍照，通过图像处理，计算获得被测物尺寸。通过上述方式，本系统可以不使用相对昂贵的2D激光传感器而是采用视觉实现“动态标定”。系统根据被测物体到相机的不同距离，实现从平面到实际空间坐标的映射，完成尺寸的测量。

公开(公告)号：CN106778791A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710118330.4

申请日：2017-03-01

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Inventor： 张宇飞 ,  王伟旭 ,  杨川 ,  李冉

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/45

CPC classification number: G06K9/6256 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201

Abstract: 本发明提供一种基于多重感知器的木材视觉识别方法，其特征在于，通过建立多层感知器数学模型，将木材特征加入样本库进行学习训练，当训练完成后，系统即可根据学习到的特征，基于视觉系统对新输入的特征向量进行模式识别。通过上述机器学习过程，系统能够不断的从样本库中提取木材特征，对木材种类进行自动判别，与其他机械结构结合实现对木材加工上下料部分的自动化。

公开(公告)号：CN105676830A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610248390.3

申请日：2016-04-20

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Inventor： 张宇飞 ,  王伟旭 ,  杨川 ,  李冉

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31094

Abstract: 本发明提供了一种循环产线中工艺数据的跟踪方法，跟踪方法包括：S1：根据多个工序的生产顺序以及多个工装的流水顺序确认在不同工时下多个工装在多个工位上的分布位置，其中，多个工装包含有一个标记工装，多个工序包含有一个标记工序；S2：在当前工时检测标记工装是否进入标记工序作业；S3：如果标记工装没有进入标记工序作业，则对每个工序按照工艺数据的产生顺序依序缓存工艺数据，并在下一工时继续检测标记工装是否进入标记工序作业；S4：如果标记工装进入标记工序作业且每个工序缓存有工艺数据，则根据分布位置将每个工序所缓存的工艺数据与多个工装分别对应关联。本发明能够在循环产线发生突发情况后快速将工艺数据与工装对应关联。

公开(公告)号：CN303579135S

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201530435353.X

申请日：2015-11-04

Applicant: 成都天衡电科科技有限公司

Designer： 王伟旭 ,  杨川 ,  张宇飞 ,  苏渊红 ,  谢朋翰 ,  黄旭 ,  李冉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业控制终端（自散热式）；2.本外观设计产品的用途：主要用于工业控制及GPS定位、网络通讯连接等；3.本外观设计产品的设计要点：形状、图案及其结合；4.最能表达本外观设计要点的视图：立体图1。