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公开(公告)号:CN114237089A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111348416.9
申请日:2021-11-15
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: G05B19/042 , E01H1/00
Abstract: 本发明提供的一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统,涉及作业车辆控制领域。本发明通过高精度摄像头采集图像,并通过AI智能路面垃圾识别控制系统动态识别地面垃圾情况,上装控制器根据该类垃圾地面清扫干净需要配置的高压水泵流量、水压,扫盘运行转速,风机运行的风量、全压等,动态调节上装电机的运行转速,从而达到整体功耗降低的目的;将监控信息通过T‑BOX通讯模块发送到远程监控平台,能使远程监控平台快速准确的了解车辆作业情况,并及时进行车辆调度;通过人工控制系统能在AI智能路面垃圾识别控制系统无法准确识别地面情况时进行切换;通过闭环控制策略,结合传感器,使输出稳定在预设值,从而起到节能和增加装置使用寿命的作用。
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公开(公告)号:CN112854094A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110046513.6
申请日:2021-01-14
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能化纯电动洗扫车操控系统,其包括上装操控系统、多电机驱动系统和AI智能识别系统;上装操控系统与上装控制器相连接;高压水泵直接与高压水泵电机相连接;液压油泵直接与液压油泵电机相连接;AI智能识别系统与上装控制器相连接。本发明实施例的智能化纯电动洗扫车操控系统采用多电机驱动方案,可以减少动力传递路径上的损失;每个动力源可以实现独立控制,即可以实现各个电机独立启停、独立调速等,可以根据不同的工作模式需要,选择电机的工作状态达到节能的目的;AI智能识别系统可以采集道路路况信息,根据不同的路况特点实时通过上装操控系统调整上装各驱动电机,可以达到节能、降噪的目的。
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公开(公告)号:CN216867048U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202122768739.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: F04D25/08 , F04D29/28 , F04D29/08 , F04D29/056 , F04D29/054 , F04D29/62 , E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动洗扫车用电动风机装置,包括风机壳体,设置在风机壳体中的风机叶轮,所述风机叶轮上设置有传动轴承座,所述传动轴承座上还连接有电机。本申请提供了一种纯电动洗扫车用电动风机装置,优化了产品结构,使得产品与电机能够更好的匹配,同时便于进行维护与修理,更好的相应了国家的号召,促进了行业的发展。
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公开(公告)号:CN213221423U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202020668391.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: B01D47/06
Abstract: 本申请公开了一种纯电动抑尘车雾炮控制系统及纯电动抑尘车。该控制系统包括操作盒、雾炮电机控制器、雾炮上下转动驱动电机、雾炮左右转动驱动电机、雾炮水泵驱动电机以及雾炮风机驱动电机。操作盒与一CAN模块控制器电连接;雾炮电机控制器与CAN模块控制器和纯电动抑尘车的动力电池电连接;雾炮上下转动驱动电机、雾炮左右转动驱动电机、雾炮水泵驱动电机、雾炮风机驱动电机分别通过与CAN模块控制器连接的第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器和雾炮电机控制器相连接。本申请实施例的控制系统及纯电动抑尘车精简了系统,可以满足现有纯电动汽车的改装需求,并提高了可靠性,从而适合纯电动车装配,可以实现雾炮抑尘功能在纯电动车上使用。
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公开(公告)号:CN212473114U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202020916194.0
申请日:2020-05-26
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种纯电动环卫车的上装控制系统及纯电动环卫车。该上装控制系统包括电机控制器、驱动电机、上装控制装置和电源。驱动电机与电机控制器相连接;上装控制装置与电机控制器相连接,用以通过电机控制器控制驱动电机;电源与电机控制器相连接。通过采用本实用新型实施例的纯电动环卫车的上装控制系统,可以使纯电动车实现与燃油车相同的起停和上装机构运行速度控制;可以将上装运行速度单独控制,不与汽车动力单元连接,实现车速与上装运行速度、压力分开控制,方便作业车工作;并且可以匹配不同车型,实现各个车型通用;系统动力均取自纯电动车原车的高压直流电源和低压直流电源,方便目前电动汽车的改装需求。
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公开(公告)号:CN212258457U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020667439.0
申请日:2020-04-27
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种勾臂式垃圾车垃圾收集箱充电系统及勾臂式垃圾车。所述充电系统可以包括充电启停开关、控制器、充电模块、垃圾收集箱电池和垃圾收集箱到位传感器;控制器通过充电启停开关与勾臂式垃圾车的车载电源电连接;充电模块与控制器和勾臂式垃圾车的车载电源电连接;垃圾收集箱电池通过一插接接头与充电模块电连接;垃圾收集箱到位传感器与控制器电连接。本实用新型实施例的充电系统通过每次垃圾收集箱托运过程中,使用车辆固有电源,实现对垃圾收集箱中的电池系统充电,满足垃圾收集箱正常使用,进而取消人工定期更换垃圾收集箱中的电池,减少运营成本;同时,由于取消了备用更换电池物料,从而可以大大减少系统物料成本。
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公开(公告)号:CN215247264U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202120008552.2
申请日:2021-01-05
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动可对接式垃圾收集装置,属于垃圾收集领域。包括电动底盘,和设置在电动底盘上方的垃圾箱,和设置在垃圾箱尾端的填料器,和设置在填料器外侧用于提升垃圾桶的提桶机构;填料器的顶部可上下翻转铰接在垃圾箱的尾端顶部。本实用新型在填料器中设有沿斜面上下运行的滑板和刮板,通过滑板与刮板的运行能够将填料器中的垃圾输入至垃圾箱中,并通过滑板和刮板的压力对垃圾箱中的垃圾进行压缩,增大垃圾的装载量。在零散收集垃圾的同时可进行压缩,再输送至垃圾填埋场,省去了中间多重压缩流程,提高垃圾收集效率,节省能耗,更加环保。
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公开(公告)号:CN214423270U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120138372.6
申请日:2021-01-19
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: E01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纯电动洗扫车的控制系统,包括:作业环境识别模块、操作控制模块、作业电机模块;作业环境识别模块设置于洗扫车外部,用于获取并识别作业环境信息,向操作控制模块传输环境参数信息;操作控制模块设置于洗扫车驾驶室内,用于根据指令控制作业电机模块;作业电机模块设置于洗扫车底盘,用于控制各作业电机的作业状态。本实用新型根据垃圾数量和种类信息自动控制作业设备的运转,实现自动减少耗电量,降低噪音,提高纯电动洗扫车的续航里程,减少对周边环境的影响;实现对作业设备分开自动控制,实现作业过程的精确化控制,降低驾驶员的工作负担,提高洗扫车的运行安全性和经济性。
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公开(公告)号:CN212751818U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202020958799.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种集成式供电控制器及用于驱赶无人机和鸟类的机场净空车。该控制器中,AC/DC转换单元的输入端通过第一接触器K1与市电充电接口相连接,输出端与电池相连接;DC/AC转换单元的输入端与电池和AC/DC转换单元的输出端相连接,输出端通过第三接触器K3与第一负载相连接;第一DC/DC转换单元的输入端通过第四接触器K4与第一直流充电接口相连接,输出端与电池相连接;第三DC/DC转换单元的输入端与AC/DC转换单元、第一DC/DC转换单元和电池相连接,输出端与第二负载相连接;第四DC/DC转换单元的输入端与AC/DC转换单元、第一DC/DC转换单元和电池相连接,输出端与多个负载接口相连接。从而可以通过多种方式实现为电池充电,也可以满足为驱赶专用设备多种规格供电需求。
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公开(公告)号:CN212477552U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202020755881.9
申请日:2020-05-09
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车用洗扫动力装置及洗扫车,属于电动动力设备领域。包括蓄电池、电机控制器、电机、轴承座、风机和高压水泵;蓄电池、电机控制器电连接、电机三者依次电连接;电机的轴上设有联轴器,电机和轴承座之间通过联轴器连接;轴承座上轴向依次连接有第一皮带轮和第二皮带轮;第一皮带轮和第二皮带轮之间通过电磁离合器连接;风机连接有第三皮带轮,高压水泵连接有第四皮带轮,第三皮带轮与第一皮带轮、第二皮带轮和第四皮带轮之间均通过皮带传动连接。本装置结构简单,能够实现清扫、冲洗,降低了设备需求,通过皮带传动降低能耗,且安装方便,可直接固定在现有洗扫车的底盘上,能够匹配现有的洗扫车进行改装。
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