一种单轴精密测试转台
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109357111B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201811210628.9

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种单轴精密测试转台,包括主轴、导电滑环、编码器、支撑座以及驱动支撑座绕主轴转动的电机;电机包括电机转子和套设于电机转子内的电机定子,主轴向下延伸有轴座,电机定子固定套接于轴座;导电滑环包括滑环转子和滑环定子,滑环转子固定套接于电机转子,滑环定子与电机定子固定连接;编码器包括编码器转子和编码器定子,编码器定子固定套接于主轴,编码器转子与电机转子固定连接。本发明提供一种单轴精密测试转台,该单轴精密测试转台不仅满足测试精度高、应用范围广等要求,而且结构简单、维修更换方便,具有较高的实际应用价值。

    一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107402540A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710884037.9

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法,包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元,其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关;所述的监控控制单元,用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号,控制第一电子开关以及信号处理单元的供电,并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统,解决掉电无法记录位置变化,同时解决了备用电源功耗高的问题。

    多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法

    公开(公告)号:CN106850374B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710103436.7

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明涉及工业控制网络领域。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法。实现了从多接口协议的编码器数据信号到标准网口信号或者支持工业以太网协议信号的无缝转换,降低了工业控制系统通信方案的设计难度。本发明数据采集模块通过编码器模块接收n个编码器数据信号,并通过编码器模块将编码器数据信号发送给协议转换模块;拨码开关模块设置输出普通以太网或者工业以太网协议的类型和编码器分辨力,并将选择的以太网协议类型和设置的编码器分辨力的大小信号传递给协议转换模块,协议转换模块自动匹配对应的以太网协议,并将接受到的编码器数据信号选择合适的以太网传输通道,将信号转换成以太网信号传递出去。

    一种单轴精密测试转台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109357111A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811210628.9

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种单轴精密测试转台,包括主轴、导电滑环、编码器、支撑座以及驱动支撑座绕主轴转动的电机;电机包括电机转子和套设于电机转子内的电机定子,主轴向下延伸有轴座,电机定子固定套接于轴座;导电滑环包括滑环转子和滑环定子,滑环转子固定套接于电机转子,滑环定子与电机定子固定连接;编码器包括编码器转子和编码器定子,编码器定子固定套接于主轴,编码器转子与电机转子固定连接。本发明提供一种单轴精密测试转台,该单轴精密测试转台不仅满足测试精度高、应用范围广等要求,而且结构简单、维修更换方便,具有较高的实际应用价值。

    基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统

    公开(公告)号:CN119091278B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411588577.9

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及石油和天然气中的油气开发技术领域,公开了基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统,根据油气藏类型选择对应的试井解释图版;将试井解释图版中每一根曲线分别生成一个图像,并将图像转换为灰度图像,进行二值化处理,构建无量纲压力数据集合和无量纲压力导数数据集合,并按曲线顺序生成标签数据集合;并生成扩展后的扰动数据集,并加入标签;通过训练函数训练模型,得到训练后的处理压力数据的模型和处理导数数据的模型;获取离散数据,进行转换后使用训练好的模型进行预测,计算拟合程度并排序,选择最匹配的试井解释曲线,计算出对应的储层参数。通过本发明,可以确保油气资源的高效、安全开采。

    一种基于双模块GPS实现自建差分GPS定位方法

    公开(公告)号:CN114966778A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210629664.9

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于双模块GPS实现自建差分GPS定位方法,包括:在空旷无遮挡的地方选择合适的点位作为基站点,获得基站真实精确经纬度坐标并记录下来。在基站点位上,布置GPS接收芯片作为基站,在确保数据格式相同的情况下实时接收定位信息,选择伪距差分方式进行解算,获取定位偏差量,并通过网桥将其传输给自主移动机器人。自主移动机器人获取实时的位置信息,再选用相同的伪距解算方式处理得到坐标信息,融合基站的坐标偏差量,得到坐标校正值。本发明的优点是:有效降低了整个定位系统的均方根误差,具有较强的鲁棒性,能够提升移动机器人行驶过程中的定位能力和适应性,满足小范围移动作业的需求。

    一种四点同步升降系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110482439A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910881809.2

    申请日:2019-09-18

    Inventor: 熊皑 云龙

    Abstract: 本发明涉及升降装置技术领域,公开了一种四点同步升降系统,包括四个用于升降加工平台的单升降机构、限位开关组、电阻尺组、控制器、电机驱动器组和抱闸组,所述单升降机构用于带动所述加工平台升降,所述限位开关用于监控单升降机构上移动板的上下移动极限位置,所述电阻尺用于监控移动板的移动位置信息,所述控制器用于接收传感信号并控制电机驱动器组和抱闸组队电机的制动和运行。本发明具有限位开关限位即电限位、电阻尺限位即软件限位和抱闸限位即机械限位三重限位,能够在移动板升降到指定位置时及时制动,保证加工平台的运动控制精度能够达到0.1mm,调整精度能够达到0.01mm。

    一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107402540B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710884037.9

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法,包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元,其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关;所述的监控控制单元,用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号,控制第一电子开关以及信号处理单元的供电,并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统,解决掉电无法记录位置变化,同时解决了备用电源功耗高的问题。

    一种一维转台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110039499A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910266246.6

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种一维转台,涉及测量用转台技术领域,包括转盘、底座、电机、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、小齿轮、大齿轮、第一轴承及限位机构,转盘上设置有第一筒体,蜗杆与电机的输出轴连接,蜗轮轴的两端分别与蜗轮及小齿轮连接,小齿轮与大齿轮啮合,限位机构用于限定小齿轮围绕大齿轮做周向运动;底座上设置有第一通道,大齿轮套设在第一轴承外圈上;第一通道的内壁与第一轴承的外圈固定,第一筒体的外壁与第一轴承的内圈固定,底座与大齿轮固定连接;底座上还设置有测量杆,测量杆的一端与第一通道的内壁固定,另一端向上延伸至第一筒体内。本发明通过将小齿轮的自转转化为小齿轮围绕大齿轮的公转从而带动转盘转动,有效提高了转台的平稳性。

    一种基于COMSOL计算激光传输的流场与温度场的方法

    公开(公告)号:CN116432558A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310545961.X

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于COMSOL计算激光传输的流场与温度场的方法,包括:S1:基于COMSOL构建流体传热、流体力学和射线光学稳态模型,进行激光加热流体多物理场耦合;S2:确定仿真过程中的仿真参数;S3:确定气体传输通道中气体的材料属性;激光在所述气体传输通道中传输;S4:构建气体传输通道中的气体域的几何模型,并确定几何模型的射线光学边界条件和流体力学边界条件;S5:基于几何模型所涉及的物理场,对几何模型进行网格划分,并计算节点参数;S6:根据节点参数,分析激光在气体传输通道中传输时的流场分布和温度场分布;以在避免实验室模拟方法条件不足、成本高、精度差等问题的同时,也避免相位屏等数值仿真方法假设条件不充分等问题。

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