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公开(公告)号：CN220243840U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321655713.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
IPC: B65C9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容动定模模内贴标机构，包括：固定框；旋转气缸，设于固定框内，包括缸体、贯穿缸体且与缸体转动连接的旋转轴，缸体顶部设有限位块和油压缓冲器，限位块与旋转轴固定连接，油压缓冲器分别位于限位块两侧，旋转轴上设有叶片，叶片将缸体分为第一腔室和第二腔室，缸体上设有第一进气口和第二进气口，旋转轴底部穿过旋转摆台与轴承座固定连接；气缸连接底板，设于轴承座底部，气缸连接底板底部固定连接有侧姿气缸和治具铝条。本装置可以满足动模和定模180°互换方向，使用者可以根据实际需求选择动模贴标或者定模贴标或者动定模兼容贴标，提高工作效率，同时由于将动模和定模结合在同一台装置上大大降低了占地空间。
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公开(公告)号：CN209126073U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821959302.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 一种刷标机构、供标机及膜内贴标系统，刷标机构包括刷标固定板及刷标组件；刷标固定板开设有治具穿设孔及两条导向弧形槽孔，两条导向弧形槽孔分别位于治具穿设孔的两侧，且两条导向弧形槽孔呈左右对称设置；两条导向弧形槽孔的弧形圆心重合；刷标组件包括刷标气缸、U形支架、两个转动连接件、两个毛刷连接杆及两个毛刷，两个毛刷用于在U形支架和两个转动连接件的带动下沿弧形槽孔作上下运动。上述刷标机构，毛刷可以围绕取产品治具作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷能够辅助使得较厚的标签能够较好地被卷在取产品治具上，便于取产品治具能够较为顺利地吸取标签，进而上述刷标机构能够较好地辅助厚度较厚的标签或者树皮标签进行卷标。
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公开(公告)号：CN209127127U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821957793.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
IPC: B65C9/14
Abstract: 一种供标机及膜内贴标系统，供标机包括机架及两个标签放置机构，两个标签放置机构均设置于机架上，标签放置机构包括升降位移气缸及标签放置板，升降位移气缸固定于机架上，且升降位移气缸位于标签放置板下方，升降位移气缸的升降杆连接标签放置板，升降位移气缸的升降杆用于带动标签放置板作升降位移。上述供标机，通过分别设置升降位移气缸及标签放置板，各个标签放置机构的标签放置板分别通过升降位移气缸来控制，进而可以使得两个标签放置板上的标签高度不一致时，通过升降位移气缸来调整标签放置板的高度，从而使得两个标签放置板上的标签处于同一水平位置，便于标签输送机构的两个吸盘在升降气缸的带动下能够一次性同时吸取标签。
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公开(公告)号：CN209127128U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821959353.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
IPC: B65C9/14
Abstract: 一种吸标结构、标签输送机构、供标机及膜内贴标系统，吸标结构包括吸盘固定板、非接触式吸盘及若干普通吸盘，若干所述普通吸盘均设置于所述吸盘固定板上，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘固定板上，且若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置。上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。
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