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公开(公告)号：CN110738724B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910841571.0
申请日：2019-09-06
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及车载360环视系统技术领域，尤其涉及一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，包括以下步骤：实时获取车辆周围的图像数据；分析所述图像数据，并获取图像数据中的光源位置及光线强度；计算获取与光源位置及光线强度对应的光线；在车模的外侧面以及内饰上叠加获取到的光线，实时呈现叠加光线后的车模。本发明的发明目的在于提供一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有360环视系统的车模和车载内饰无法根据实际光照环境自动调整显示效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN112622885B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011609324.7
申请日：2020-12-30
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车泊车的技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括：汽车行进间，获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息；根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息，计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图；获取车侧障碍车辆信息图的车体斜率和采集终点，计算得到障碍车辆的第一角点和第二角点；判断当前障碍车辆与下一障碍物间是否存在泊车空间，若是，根据障碍车辆车体斜率和角点信息，构建斜列车位，若否，重新搜寻下一障碍车辆。本发明解决了天色昏暗/地面上没有清晰的车位线场景下的斜率车位的构建，使汽车能够识别出正确斜列车位，保证后续智能泊车的可行性，提高用户的泊车体验，增加了汽车斜列泊车的可靠性。
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公开(公告)号：CN112622885A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011609324.7
申请日：2020-12-30
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车泊车的技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括：汽车行进间，获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息；根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息，计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图；获取车侧障碍车辆信息图的车体斜率和采集终点，计算得到障碍车辆的第一角点和第二角点；判断当前障碍车辆与下一障碍物间是否存在泊车空间，若是，根据障碍车辆车体斜率和角点信息，构建斜列车位，若否，重新搜寻下一障碍车辆。本发明解决了天色昏暗/地面上没有清晰的车位线场景下的斜率车位的构建，使汽车能够识别出正确斜列车位，保证后续智能泊车的可行性，提高用户的泊车体验，增加了汽车斜列泊车的可靠性。
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公开(公告)号：CN110203195B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910352833.7
申请日：2019-04-29
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。在满足特定条件的情况下，本方法可以预测用户的泊车意图，并提示用户是否需要进入自动泊车功能，用户确定自动进入对应的泊入、泊出功能，简化用户点自动泊车功能、选择泊入、泊出的操作步骤，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112669390A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011481875.X
申请日：2020-12-16
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种针对售后车辆的全景影像标定方法，基于车载全景控制器以及设置在车身四周的多个摄像头，该方法包括：获取各摄像头的唯一识别码；判断车载全景控制器内是否存储有与各摄像头的唯一标识码相匹配的记录信息，若是，则结束标定；否则，获取各摄像头内部的标定数据；判断各摄像头内部的标定数据是否一致，若是，则将标定数据导入车载全景控制器，完成对车载全景控制器的标定设置；否则，结束标定。该全景影像标定方法通过读取摄像头内部存储的出厂标定数据即可完成对车载全景控制器的售后重新标定，无需将车辆重新返厂标定，简化了售后标定流程，提高了标定效率，明显降低了标定成本，为用户带来了极大的便利，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN110738724A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910841571.0
申请日：2019-09-06
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及车载360环视系统技术领域，尤其涉及一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，包括以下步骤：实时获取车辆周围的图像数据；分析所述图像数据，并获取图像数据中的光源位置及光线强度；计算获取与光源位置及光线强度对应的光线；在车模的外侧面以及内饰上叠加获取到的光线，实时呈现叠加光线后的车模。本发明的发明目的在于提供一种自动调整车模光照效果的方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有360环视系统的车模和车载内饰无法根据实际光照环境自动调整显示效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN110203195A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910352833.7
申请日：2019-04-29
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。在满足特定条件的情况下，本方法可以预测用户的泊车意图，并提示用户是否需要进入自动泊车功能，用户确定自动进入对应的泊入、泊出功能，简化用户点自动泊车功能、选择泊入、泊出的操作步骤，提高用户体验。
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