一种针对售后车辆的全景影像标定方法

    公开(公告)号:CN112669390A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011481875.X

    申请日:2020-12-16

    发明人: 于嘉庆 王佳

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明涉及一种针对售后车辆的全景影像标定方法,基于车载全景控制器以及设置在车身四周的多个摄像头,该方法包括:获取各摄像头的唯一识别码;判断车载全景控制器内是否存储有与各摄像头的唯一标识码相匹配的记录信息,若是,则结束标定;否则,获取各摄像头内部的标定数据;判断各摄像头内部的标定数据是否一致,若是,则将标定数据导入车载全景控制器,完成对车载全景控制器的标定设置;否则,结束标定。该全景影像标定方法通过读取摄像头内部存储的出厂标定数据即可完成对车载全景控制器的售后重新标定,无需将车辆重新返厂标定,简化了售后标定流程,提高了标定效率,明显降低了标定成本,为用户带来了极大的便利,具有重要的实用价值。

    一种泊车提示方法,系统,电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116767263A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310910457.5

    申请日:2023-07-24

    发明人: 于嘉庆

    IPC分类号: B60W50/14 B60W30/06 B60W40/10

    摘要: 本申请提供一种泊车提示方法,系统,电子设备及存储介质;所述泊车提示方法包括:通过识别车位框和结合当前车辆的实时位姿数据计算泊车轨迹;然后根据所述实时位姿数据和泊车轨迹预测当前车辆泊入所述车位框的停车位置,并在所述停车位置上显示当前车辆对应的车模,使得驾驶员可以根据车模的实时更新位置进行下一步泊车动作。本申请通过车模在车位框的实时位置对驾驶员进行相应的泊车辅助提示,以帮助驾驶员泊车,可以提高泊车效率和泊入车位框的准确率;并且可以直观表现实际泊入车位框的效果,降低驾驶员在泊车过程中的刮蹭概率。

    一种前后车辆距离突变预警方法、预警系统和存储介质

    公开(公告)号:CN116118764A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211645505.4

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: B60W50/14

    摘要: 本发明方法提供一种前后车辆距离突变预警方法、预警系统和存储介质,所述方法包括:当车辆行驶速度满足第一预设条件时,进入车辆距离检测模式;分别获取摄像头端在预设时间间隔Tms的图像信息,采用视觉识别模型识别所述图像信息中的目标车辆;所述摄像头端至少包括:车辆端的第一摄像头和第二摄像头;其中,T为大于零的实数;提取所述目标车辆的轮廓面积,通过计算所述轮廓面积的变化判断所述目标车辆的行驶状态,根据所述行驶状态对当前车辆进行预警,使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。本发明能够通过检测前后车辆的变化,识别出前车急刹或者后车突然靠近,并通过车内扬声器告诉驾驶员,使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。

    泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统

    公开(公告)号:CN115743092A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210915796.8

    申请日:2022-08-01

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法,应用于自动泊车辅助APA控制器,包括:根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息;将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端,以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息;根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端,在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器,以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位,节约了车辆的硬件资源,提升了用户体验。