自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质

    公开(公告)号:CN118770402A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411078420.1

    申请日:2024-08-06

    摘要: 本发明公开了一种自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质,涉及工程机械领域,用以实现狭窄空间内风电设备的安装作业。自平衡履带行走机构包括履带板总成组件以及支腿组件。履带板总成组件包括履带架、两组驱动轮以及一条履带板总成;履带板总成安装于履带架,且其中一个驱动轮安装于履带板总成的一端,另一个驱动轮安装于履带板总成的另一端;履带板总成被构造可自行走;支腿组件布置于履带架,支腿组件被构造为可沿着履带架的宽度方向伸缩,且可沿着支腿组件自身的长度方向伸缩;支腿组件被构造为实现自平衡履带行走机构转向。上述技术方案,使用更灵活,自由组合用途广,可适用于不平的地面、坡面、软地基地面等恶劣环境。

    灌注桩施工装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117108198A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311316625.4

    申请日:2023-10-11

    摘要: 本发明涉及一种灌注桩施工装置,包括:车架,包括沿灌注桩施工装置行驶方向布置的第一端和第二端,所述第一端和所述第二端为所述车架的相对两端;旋挖钻组件,设于所述车架的第一端,所述旋挖钻组件被配置为进行旋挖钻孔作业,所述旋挖钻组件包括旋挖钻杆和旋挖钻头,所述旋挖钻头设于所述旋挖钻杆,所述旋挖钻杆被构造为多级伸缩式杆件;以及吊装组件,设于所述车架的第二端,所述吊装组件被配置为进行吊装作业。本发明实施例提供的灌注桩施工装置既能进行旋挖钻孔施工,又能进行吊装施工,适用性更强,性价比更高;旋挖钻杆被构造为多级伸缩式杆件,能够降低旋挖钻组件的高度,适用于低矮环境或有限空间,适用范围广。

    起重机
    4.
    发明公开
    起重机 审中-公开

    公开(公告)号:CN116675113A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310855878.2

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本公开提供了一种起重机,包括车体;臂架,可动地设置于车体上;风力测量装置,包括风速传感器,风速传感器被配置为获取臂架的风速信息;和驱动机构,与风速传感器驱动连接并被配置为驱动风速传感器移动,以使风速传感器能够获取沿起重机的高度方向上的不同采样点的风速作为风速信息。本公开提供的起重机能够适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。

    吊钩结构优化方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110674559B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910896702.5

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: G06F30/17 G06F119/14

    摘要: 本公开涉及一种吊钩结构优化方法,包括:获得空载状态下绕经吊钩滑轮组的各股钢丝绳分别承担的拉力;获得在吊钩滑轮组以允许倾斜角度倾斜时各股钢丝绳与设定基准点的距离;计算拉力的总力矩;根据总力矩和吊钩的重量计算在吊钩滑轮组的轴线倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的距离;根据吊钩滑轮组的轴线水平时和倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的水平距离以及允许倾斜角度计算吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的计算值;根据计算值对吊钩的结构进行优化,以调整吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的实际值。本公开实施例能够使优化后的吊钩滑轮组的倾斜角尽量控制在允许范围内。

    一种增加臂头滑轮倍率的缠绕方法及起重机

    公开(公告)号:CN114105007A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111468581.8

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/64

    摘要: 本发明公开了一种增加臂头滑轮倍率的缠绕方法及起重机;所述主臂臂端滑轮的顶部设有主臂臂端滑轮头部单滑轮;在主臂借用臂端滑轮工况下:钢丝绳从主起升机构出发经过主臂臂头导向滑轮与主臂臂端滑轮头部单滑轮导向后,与吊钩滑轮组缠绕后,与主臂臂头滑轮组缠绕;本发明通过在主臂、塔臂工况下借用臂端滑轮头部单滑轮通过臂头滑轮组与吊钩滑轮组的不同缠绕增加钢丝绳倍率,提高起重机起重重量,同时不必更改履带起重机自身结构即可增加履带起重机的起重能力。

    一种用于实现重载恒速下放的智能控制阀及系统

    公开(公告)号:CN113816290B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111398750.5

    申请日:2021-11-24

    摘要: 本发明公开了一种用于实现重载恒速下放的智能控制阀及系统,包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电比例减压阀、阻尼和梭阀;所述第一电磁阀的进油口用于与油源相连,其出油口用作所述智能控制阀的工作口;所述电比例减压阀的进油口用于与油源相连,其出油口通过所述阻尼与第二电磁阀的进油口相连;所述第二电磁阀的出油口与所述梭阀的进油口相连;所述梭阀的出油口与所述第三电磁阀的进油口相连,所述第三电磁阀的出油口用作所述智能控制阀的工作口;所述第三电磁阀的进油口还与所述第一电磁阀的出油口相连。本发明通过电比例减压阀施加制动的方式,能够实现制动力与载荷重力的平衡,实现重载恒速下放。

    一种履带行走机构防护装置及斗轮取料机

    公开(公告)号:CN118954104A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411394750.1

    申请日:2024-09-30

    发明人: 赵波 李云波 李俊

    IPC分类号: B65G65/20 B65G69/00

    摘要: 本发明公开了机械工程技术领域的一种履带行走机构防护装置、斗轮取料机,旨在解决履带传动装置裸露在外,大小料物颗粒进入传动系统造成磨损和失效等问题。其包括第一防护件,所述第一防护件可拆卸连接于两个履带组上方的转台上,且所述第一防护件形成的遮挡面至少遮挡两组履带机构组之间的空余区间;第二防护件;履带组的任意两相邻的履带销分别与所述第二防护件转动连接,且相邻两所述第二防护组件之间形成重叠面;履带组上设置有一列或多列所述第二防护件,对履带组中的啮合机构进行防护;本发明适用于履带车辆复杂路况作业,能够提高作业效率,避免履带内的啮合机构磨损等情况。

    一种用于顶升系统的顶部垫块

    公开(公告)号:CN118206048A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410348336.0

    申请日:2024-03-26

    摘要: 本发明公开了一种用于顶升系统的顶部垫块,包括顶升底座、锁紧环、滑动座、定距工装和连接座;顶升底座内设有称重传感器和驱动系统,称重传感器用于测量顶升物体重量;滑动座沿顶升底座上下滑动;滑动座与连接座固定连接,连接座上设有用于安装定距工装的安装孔,锁紧环用于压紧滑动座,定距工装用于确定垫块的上升距离;顶升作业前,将定距工装安装于连接座上以确定上升距离,驱动系统驱动滑动座在顶升底座内滑动,到达预设顶升高度后,拧紧锁紧环以压紧滑动座,并将定距工装取下。本发明通过设置滑动座和内部驱动装置,实现顶部垫块高度调节,弥补基础不平整及顶升物体变形带来的高度差,并在垫块内部设置称重传感器,实现重量高精度测量。

    起重机
    10.
    发明公开
    起重机 审中-实审

    公开(公告)号:CN117401589A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311445865.4

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: B66C23/78 B66C23/62 B66C23/52

    摘要: 本公开提供了一种起重机。起重机包括:承载台;起重臂,安装在所述承载台上;人字架,安装在所述承载台上,与所述起重臂通过变幅钢丝绳连接;和预应力设备,包括预应力件,所述预应力件位于所述人字架的远离所述起重臂的一侧,所述预应力件的第一端连接在所述人字架的顶端,第二端连接在所述承载台上,并且所述预应力件具有拉伸状态,在所述拉伸状态,所述预应力件具有大于零的拉应力。该起重机设置预应力设备对起重机的人字架施加拉应力,以改变在起重机吊载时人字架的应力场,从而提高人字架的结构强度,提高起重机人字架的承载能力和起重机吊载的安全性和稳定性。