一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117533967A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311543221.9

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统,力限器识别二级缸切换信号、主臂伸缩测长,结合单测长双缸行程迭代算法计算出二节臂伸臂长度、三四五节臂伸臂长度、伸臂长度,再结合现有的性能表、匹配出任意伸缩组合的额定吊载性能,力限器控制当前吊载不超过额定值。力限器记录总臂长、二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值,利用二级缸切换信号识别后续伸缩组合,再根据变化的伸缩组合时序对总臂长的变化量进行迭代计算,进而计算出二节臂或三四五节臂迭代变量值,结合二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值计算出二节臂或三四五节臂实时长度,进而得到二节臂与三四五节臂的伸臂长度组合。节约硬件成本,避免超载保障吊载安全。

    一种无芯管伸缩油缸控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN119467448A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411887642.8

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种无芯管伸缩油缸控制系统及起重机,其控制系统包括:主控制组件和臂内控制组件,主控制组件包括主控制器、与主控制器电性连接的伸缩油缸大腔压力传感器和伸缩平衡阀;臂内控制组件包括臂内控制器、与臂内控制器电性连接的臂内检测元件和臂内控制元件;主控制器与臂内控制器电性连接。臂内检测元件包括缸臂销检测开关、臂位检测开关以及蓄能器压力传感器;臂内控制元件包括缸销切换阀和臂销切换阀。本发明通过在臂内集成臂内控制器,与臂外的主控制器进行联合控制,在提升伸缩操控性、微动性的同时,减少元件种类与线束制作,方便维修检测。

    一种电动起重机双油门控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116816514A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310590980.4

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种电动起重机双油门控制系统及控制方法,系统包括手油门、脚油门、上车控制器、显示器、电机控制器、电机和高压电源,上车控制器采集手油门及脚油门模拟量信号进行电机请求转速计算,并将请求转速传递显示器和下车的电机控制器;电机控制器控制电机按照上车控制器请求转速转动,并将电机实际转速传递给上车的显示器;显示器用于参数显示和电机转速调参,并把调节后的参数传递给上车控制器,上车控制器根据调节后的参数重新计算电机请求转速,并传递给电机控制器控制电机运行;高压电源为下车的电机控制器提供电能。本发明可针对电机启动、怠速、增速、减速、熄火等环节的转速进行参数化调节、人机交互性比较好。

    一种利用风能辅助供电的无线臂头系统及工程车辆

    公开(公告)号:CN221552851U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202323006129.7

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能辅助供电的无线臂头系统及工程车辆,包括臂头接线盒、由若干个蓄电池组成的臂头电源模块、臂头电气元件和风能发电系统;臂头电源模块与所述臂头接线盒的输入端相连;臂头电气元件与所述臂头接线盒的输出端相连,通过臂头电源模块对臂头电气元件进行供电;风能发电系统与所述臂头电源模块相连,用于对臂头电源模块进行充电;车辆不作业时,伸臂全部缩回,所述臂头电源模块外接充电线束进行充电;车辆作业时,伸臂向外伸出,所述臂头电源模块通过风能发电系统进行充电。本实用新型引入风能发电,将起风时风杯风速仪下转轴的动能转换为电能,储存在臂头电池内,提高无线臂头的使用续航时间。

    一种利用太阳能辅助供电的无线臂头系统及工程车辆

    公开(公告)号:CN221552892U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202323006128.2

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用太阳能辅助供电的无线臂头系统及工程车辆,包括臂头接线盒、由若干个蓄电池组成的臂头电源模块、臂头电气元件和光伏发电系统;臂头电源模块与臂头接线盒的输入端相连,车辆不作业时,伸臂全部缩回,臂头电源模块外接充电线束进行充电;臂头电气元件与臂头接线盒的输出端相连,通过臂头电源模块对臂头电气元件进行供电;光伏发电系统与臂头电源模块相连,用于对臂头电源模块进行辅助充电。本实用新型引入光伏发电系统为无线臂头系统辅助供电,在起重机作业同时充电,延长电源模块续航时间。本实用新型引入光伏发电系统,摆脱充电对起重臂状态的限制,提升充电方便性。

    臂尾插接件固定及防护装置

    公开(公告)号:CN221093483U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202323248848.X

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了臂尾插接件固定及防护装置,涉及工程机械技术领域,臂尾插接件固定及防护装置,包括用于收集、限位线束的收集器和覆盖在所述收集器上用于防水的防护机构;其中,所述收集器固定于起重机吊尾上,且所述收集器上设有两组用于安装德尔福插接件固定卡扣的安装位,并且靠近任意一组所述安装位处预留开孔。本实用新型的插接件通过专用卡扣固定在收集器上,防止车辆振动时插接件振动引起的插接件及端子的松动及脱落,提高产品可靠性;同时将固定稳固的插接件用防护机构进行防护,避免插接件淋雨,提高其防水性能,进而提高产品可靠性,能够适用于更多工况中。

    一种臂头警灯的非硬线连接控制系统

    公开(公告)号:CN220491214U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321714332.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域,公开了一种臂头警灯的非硬线连接控制系统,包括开关、控制单元、长度角度传感器以及臂头警灯;所述长度角度传感器与臂头警灯电性连接,并为臂头警灯提供电源;所述开关与控制单元通信连接,所述控制单元与长度角度传感器通信连接,所述开关用于发送关闭和开启臂头警灯的信号至控制单元,所述控制单元接收关闭和开启臂头警灯的信号,并将信号传递至长度角度传感器,所述长度角度传感器根据接收到的信号为臂头警灯断开电源或提供电源。本实用新型的有益效果为:采用总线控制,涉及电气件更少,控制路径更为简单,可靠性更高,解决了现有硬线连接控制方式控制路径复杂、可靠性相对较低的问题。

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