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公开(公告)号：CN102774760A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272604.2
申请日：2012-08-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，包括下述步骤：11)预先设定缸销的释放保护时间；12)释放缸销，并记录缸销的实际释放时间；13)判断缸销的实际释放时间是否达到设定的释放保护时间，是，则进入步骤14)，否，则继续执行该步骤；14)响应外界输入的拔出臂销的指令，以拔出臂销。该发明提供的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，使得拔出臂销指令得以执行的前提是：缸销已经释放了足够的时间。即在缸销完全释放的前提下，方进行臂销的拔出动作，避免操作人员拔出臂销指令输入过快而导致的臂销和缸销锁死，确保起重机的正常工作。
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