混凝土泵送设备泵送控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110529356B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201910881379.4

    申请日:2019-09-18

    IPC分类号: F04B15/02 F04B9/113 F04B49/06

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵送设备泵送控制系统,包括接收用户输入信息并向分布式控制器发出泵送控制指令的中央控制器、检测主油缸换向信号的信号检测装置,用于接收换向信号并执行泵送控制指令的分布式控制器。还包括缓冲模块,分布式控制器控制主油缸换向、摆动油缸换向和缓冲模块动作。还包括电控换向先导阀组,电控换向先导阀组包括分别控制主系统换向阀、摆动油缸换向阀、缓冲模块动作的主油缸换向先导阀、摆动油缸换向先导阀和缓冲先导阀。本发明还公开了一种泵送控制方法,换向效率高、行程利用率高,换向过程的冲击小。

    工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵

    公开(公告)号:CN108331728B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201810155000.7

    申请日:2018-02-23

    摘要: 本发明公开了工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵,包括主泵、压力传感器、控制器、油门执行器、发动机、速度传感器及控制主泵流量的变量机构,主泵输出端通过压力传感器连接控制器的输入端,控制器的输出端连接油门执行器及变量机构,变量机构的执行端连接主泵,油门执行器分别连接发动机及控制器,发动机通过速度传感器连接主泵,速度传感器连接控制器。本发明的控制器通过系统的取用功率P推导出系统的取用扭矩T,根据发动机万有特性曲线,获取发动机最佳工作转速,得出发动机最大输出转矩Tmax,比较Tmax与T,然后调整发动机的转速,保证轻载工况充分节能,重载工况优先保证动力输出,避免转速不稳、熄火的现象。

    一种传动装置及控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115823206A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211462007.6

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明公开了一种传动装置及控制方法,所述装置包括传动轴和分动箱,所述分动箱设置有第一取力口和第二取力口,分动箱通过第一取力口连接液压串泵组,通过第二取力口连接辅助泵;第一取力口和第二取力口之间设有脱开机构,用于使第一取力口和第二取力口连接或分离。本发明提供的传动装置,结合泵车作业工况特点,在分动箱上增加新的取力口,将辅助泵从传统的液压串泵组中分离出来,由串联布置改为并联布置,实现辅助泵和液压串泵组的独立控制,避免了待料状态下,液压泵组空载运转引起机械摩擦及系统泄漏,减少燃油消耗。

    一种泵送设备动力系统功率管理方法及系统

    公开(公告)号:CN110296007B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910625415.0

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: F02D29/04 F04B49/06

    摘要: 本发明公开了一种泵送设备动力系统功率管理方法及系统,包括获取发动机的转速波动系数kn的计算公式;当监测发动机的转速波动系数kn到大于设定阈值时,则减小负载端的取用功率实现加大发动机的动力储备率ke;当监测发动机的转速波动系数kn到小于设定阈值时,则增大负载端的取用功率实现减小发动机的动力储备率ke。本发明通过动力系统动态匹配方法,实时修正各个工况下的系统负载端最大取用功率,保证发动机在保证速度刚度的基础上充分释放动力,解决了传统静态匹配造成的“没劲”问题。

    一种泵送设备动力系统功率管理方法及系统

    公开(公告)号:CN110296007A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910625415.0

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: F02D29/04 F04B49/06

    摘要: 本发明公开了一种泵送设备动力系统功率管理方法及系统,包括获取发动机的转速波动系数kn的计算公式;当监测发动机的转速波动系数kn到大于设定阈值时,则减小负载端的取用功率实现加大发动机的动力储备率ke;当监测发动机的转速波动系数kn到小于设定阈值时,则增大负载端的取用功率实现减小发动机的动力储备率ke。本发明通过动力系统动态匹配方法,实时修正各个工况下的系统负载端最大取用功率,保证发动机在保证速度刚度的基础上充分释放动力,解决了传统静态匹配造成的“没劲”问题。

    锁缸方法和装置、及混凝土泵

    公开(公告)号:CN103982411A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410213113.X

    申请日:2014-05-20

    IPC分类号: F04B49/22 F04B9/10 F04B15/02

    摘要: 本发明公开一种锁缸方法和装置、及混凝土泵。该方法包括:当混凝土泵停止工作时,油泵停止输出压力油,电磁阀的第一控制端和第二控制端均失电,电磁阀处于第一工作位置;若在混凝土泵停止工作前第一油缸处于推动混凝土工况,则当混凝土泵停止工作时,混凝土自重反作用于第一油缸,在第一油缸的无杆腔产生第一作用力;第一作用力通过第一单向阀作用于所述电磁阀的第一工作油口P,并通过电磁阀的第三工作油口A和第四工作油口B分别作用于第一和第二插装阀的控制油口,使两插装阀完全关闭,从而锁定所述第一油缸。本发明可以防止混凝土泵在停机待料时主油缸被输送管中混凝土压缩退回,从而降低混凝土堵管概率,提升混凝土泵的整体性能。

    一种臂架类机构平衡和稳定性的控制方法

    公开(公告)号:CN115903469A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211127740.2

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种臂架类机构平衡和稳定性的控制方法,通过确定平衡阀的关键要素,明确验证对象,减少其他次要要素的干扰,提高仿真分析结果的准确性;建立臂架系统模型,真实模拟臂架系统的工作特性,提高臂架系统稳定性分析的准确性;将平衡阀模型置于臂架系统中进行测试验证,调整平衡阀的关键要素的参数,测试臂架系统稳定性情况,能够更加准确的判断调整平衡阀的关键要素是否影响臂架系统的稳定性和平衡性,保证优化设计后的平衡阀功能的可靠性和稳定性;通过设置关键要素具体确定公式,能够更好的预判调整关键要素的参数的方向和效果,从而优化平衡阀关键参数的设计与选型,缩短设计周期,降低设计成本的效果。

    一种混凝土臂架速度控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113622674A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111180248.7

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: E04G21/04

    摘要: 本发明公开了混凝土泵送设备技术领域的一种混凝土臂架速度控制系统及方法,包括:获取泵车遥控器的输出电信号;基于泵车遥控器的输出电信号值得到电比例换向阀控制电信号;基于电比例换向阀控制电信号、泵车臂架各节臂油缸的参数值和实际值,计算各节臂所需总流量;基于臂架泵的实时转速和排量计算臂架泵的输出流量;基于各节臂所需总流量和臂架泵的输出流量的比值,判断臂架速度是否处于饱和状态;响应于判断臂架速度处于饱和状态,对电比例换向阀控制电信号进行修正;根据修正后的电比例换向阀控制电信号调节电比例换向阀的开度。本发明能够实现臂架饱和状态下上车多路阀开度的修正,从而降低各节臂所需的流量,使所有臂架都可以稳定动作。

    工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵

    公开(公告)号:CN108331728A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810155000.7

    申请日:2018-02-23

    摘要: 本发明公开了工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵,包括主泵、压力传感器、控制器、油门执行器、发动机、速度传感器及控制主泵流量的变量机构,主泵输出端通过压力传感器连接控制器的输入端,控制器的输出端连接油门执行器及变量机构,变量机构的执行端连接主泵,油门执行器分别连接发动机及控制器,发动机通过速度传感器连接主泵,速度传感器连接控制器。本发明的控制器通过系统的取用功率P推导出系统的取用扭矩T,根据发动机万有特性曲线,获取发动机最佳工作转速,得出发动机最大输出转矩Tmax,比较Tmax与T,然后调整发动机的转速,保证轻载工况充分节能,重载工况优先保证动力输出,避免转速不稳、熄火的现象。