本发明公开了工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵，包括主泵、压力传感器、控制器、油门执行器、发动机、速度传感器及控制主泵流量的变量机构，主泵输出端通过压力传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接油门执行器及变量机构，变量机构的执行端连接主泵，油门执行器分别连接发动机及控制器，发动机通过速度传感器连接主泵，速度传感器连接控制器。本发明的控制器通过系统的取用功率P推导出系统的取用扭矩T，根据发动机万有特性曲线，获取发动机最佳工作转速，得出发动机最大输出转矩Tmax，比较Tmax与T，然后调整发动机的转速，保证轻载工况充分节能，重载工况优先保证动力输出，避免转速不稳、熄火的现象。