公开(公告)号：CN111633565A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010519090.0

申请日：2020-06-09

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 范纪华 ,  陈立威 ,  姜旭 ,  谷通顺 ,  杨宇金 ,  李云鹏 ,  刘进 ,  方海峰 ,  吴群彪

IPC: B24C1/08 ,  B24C1/00 ,  B24C3/06 ,  B24C9/00 ,  B24C5/04 ,  B24C5/00 ,  B05B16/20 ,  B05B12/12 ,  B63B59/10

Abstract: 本发明提供了一种用于船体外表面施工的机器人，能够对船体外表面锈蚀部位先进行除锈打磨，待船体外表面达到一定粗糙度，停止除锈作业，再对船体外表面进行喷涂操作，可以实现自动对大型船体外表面同步进行喷涂与打磨除锈的功能，无需再进行操作人员的轮流交替化作业，大大提高工作效率，节省人力物力，降低了成本。