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公开(公告)号：CN116276949B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310258215.2
申请日：2023-03-16
申请人： 开封大学
摘要： 本发明公开了一种用于旋翼无人机的机械臂，包括对称安装在旋翼无人机上的两个第一基座，每个第一基座上可拆卸的安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞端安装有第二基座，第二基座上可拆卸的安装有第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸处于非平行状态，第二液压缸的活塞端可拆卸的安装有夹持块，第二基座上安装有套筒，套筒末端安装有第三液压缸，套筒前端的内壁设置有螺纹部，套筒前端安装有顶杆，顶杆与螺纹部啮合，顶杆底部通过转盘与第三液压缸的活塞端连接，顶杆顶部安装有若干个夹持臂；夹持块的夹持面上分别设置有两个第一夹持条和一个第二夹持条。本发明能够改进现有技术的不足，优化了液压机械臂的结构同时提高了抓取物品的稳定性。
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公开(公告)号：CN116404898A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310281202.7
申请日：2023-03-22
申请人： 开封大学
摘要： 本发明涉及一种柔性驱动传感器及制备方法和人体运动能量收集装置，包括顶层、底层和中间层，所述顶层和底层均为硅胶材质制成的层结构，所述中间层由镀银玻璃珠均匀填充制成；顶层、底层包夹中间层，顶层、底层和中间层固化后为一体化结构，中间层设置有电极出线，顶层、底层和中间层组合后形成单电极可拉伸摩擦纳米发电机结构；所述中间层设置有外围电路，所述外围电路包括整流电路，所述整流电路与电极出线电性连接。本发明制备了一种单电极的三明治结构的柔性驱动传感器，并给出了制备以及使用方法，具有较好的传输性能以及可拉伸性便于数据采集以及穿戴。
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公开(公告)号：CN116276949A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258215.2
申请日：2023-03-16
申请人： 开封大学
摘要： 本发明公开了一种用于旋翼无人机的机械臂，包括对称安装在旋翼无人机上的两个第一基座，每个第一基座上可拆卸的安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞端安装有第二基座，第二基座上可拆卸的安装有第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸处于非平行状态，第二液压缸的活塞端可拆卸的安装有夹持块，第二基座上安装有套筒，套筒末端安装有第三液压缸，套筒前端的内壁设置有螺纹部，套筒前端安装有顶杆，顶杆与螺纹部啮合，顶杆底部通过转盘与第三液压缸的活塞端连接，顶杆顶部安装有若干个夹持臂；夹持块的夹持面上分别设置有两个第一夹持条和一个第二夹持条。本发明能够改进现有技术的不足，优化了液压机械臂的结构同时提高了抓取物品的稳定性。
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公开(公告)号：CN216730635U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220019286.8
申请日：2022-01-06
申请人： 开封大学
摘要： 本实用新型涉及铣床技术领域，尤其为一种铣床旋转铣削结构，包括主体、固定装置和波纹管，所述主体左右两端均转动连接有转盘，所述转盘与固定装置转动连接，位于右端的所述转盘右端固定连接有电机，所述转盘远离转盘中心的一端内侧转动连接有滚珠，通过设置的电机、圆盘、固定块、推杆、限位杆和滚珠，在使用时，通过固定装置上的电机带动转盘，时转盘带动主体在固定装置内转动，在适当的位置进行铣削时，固定装置内的多级电动伸缩杆推动限位杆，限位杆上的滚珠推动推杆，使推杆带动限位块在固定装置内挤压第一弹簧，从而使推杆卡住转盘，对主体进行固定，使主体在铣削时更加稳定，方便对凹状的工件进行铣削，降低工作的难度。
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公开(公告)号：CN214445082U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120628042.5
申请日：2021-03-29
申请人： 开封大学
摘要： 本实用新型涉及加工工装技术领域，具体为一种铣刀片磨削加工工装，包括底座，底座的顶端靠一侧的位置安装有第一安装柱，底座的顶端靠另一侧的位置安装有第二安装柱，第一安装柱的一侧外表面设置有第一限位座，第一限位座的内部设置有电动推杆，电动推杆的输出端安装有第一限位块，第一限位块的顶端和底端靠一侧的位置均安装有滑轨，两组滑轨的外表面均滑动连接有滑块，第一限位块的一端安装有矩形杆。两组橡胶圈的设置可对圆锯片式铣刀片对应一侧外表面起到缓冲防护作用，在四组限位环和两组圆环座的设置作用下可对圆锯片式铣刀片的对应一侧外表面起到限位作用，从而可避免在加工过程中产生左右晃动的问题。
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公开(公告)号：CN214418200U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120628089.1
申请日：2021-03-29
申请人： 开封大学
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本实用新型涉及机加工辅助设备技术领域，具体为一种铣刀刀片装夹工装，包括底座，底座连接有支柱，支柱连接有固定台，固定台底面设有一级轴承，一级轴承连接有转柱，转柱连接有转环和一级齿轮，固定台顶面设置有中心块和二级轴承，中心块连接有连杆，连杆连接有套筒，套筒连接有扭柱，二级轴承连接有连接柱，连接柱下端连接有加固块，连接柱上设有二级齿轮和承接块，承接块上设有螺孔，承接块连接有刀片，刀片上设有安装孔。本装置可以装夹固定多个刀片，不需要频繁装卸刀片，提高作业效率，安装刀片时，将若干个刀片放置在承接块上，然后将扭柱的下端穿过安装孔拧入螺孔内，压环将刀片压住，即可将刀片装夹固定，操作方便。
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