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公开(公告)号:CN216517834U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202122101034.8
申请日:2021-09-01
申请人: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人: 孙伟 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 史宣明 , 王大龙 , 巩永春 , 刘杰 , 张鸿宇 , 杨学敏 , 李靖 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 刘治翔 , 毛君 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要: 本实用新型提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置,涉及巷道探放水技术领域,为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低,而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元,支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿,轨道用于与掘进设备的截割部固定连接,支撑腿用于与地面接触;抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接,抬升机构包括抬升平台,抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置;探水钻机单元选择性地可拆卸安装于抬升平台或钻机托架。本实用新型能够减少探放水作业强度、提高掘进效率,并减少对施工人员造成的危险。
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公开(公告)号:CN114562324B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111549685.1
申请日:2021-12-17
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号: E21F13/06
摘要: 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域,具体而言,涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带,输送带安装于支撑架,且输送带用于输送煤炭;用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车;轨道设于支撑架,并沿输送带的输送方向延伸设置;辅材运输车与轨道配合,输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接;第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接,且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机,不受巷道起伏的影响;此外,利用运煤的巷道输送辅材,能够将辅材送至掘进面附近,从而,减少了环节,省时省力,且安全性较高。
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公开(公告)号:CN113669085B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110982857.8
申请日:2021-08-25
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号:CN113669085A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110982857.8
申请日:2021-08-25
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号:CN114474089A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210064466.2
申请日:2022-01-20
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
摘要: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法,轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器,至少一个机架的下支架的底部具有滚轮,高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件,伸缩件连接于下支架,弹性件抵接于上支架;伸缩件能够带动轨道支撑座升降;轨道支撑座具有支撑轮,柔性轨道缠绕于支撑轮;柔性轨道为柔性件制成,且缠绕于支撑轮;巡检机器人安装于柔性轨道,能够于柔性轨道移动;该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整,并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度,具有灵活性好,覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号:CN114562324A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202111549685.1
申请日:2021-12-17
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号: E21F13/06
摘要: 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域,具体而言,涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带,输送带安装于支撑架,且输送带用于输送煤炭;用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车;轨道设于支撑架,并沿输送带的输送方向延伸设置;辅材运输车与轨道配合,输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接;第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接,且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机,不受巷道起伏的影响;此外,利用运煤的巷道输送辅材,能够将辅材送至掘进面附近,从而,减少了环节,省时省力,且安全性较高。
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公开(公告)号:CN113847073B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202111075427.4
申请日:2021-09-14
申请人: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法,锚固系统用于装设于掘进设备主体,所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块,所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体,所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置,所述锚固单元模块用于钻孔,所述铺锚网模块用于铺设锚网,所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号:CN113847073A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111075427.4
申请日:2021-09-14
申请人: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法,锚固系统用于装设于掘进设备主体,所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块,所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体,所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置,所述锚固单元模块用于钻孔,所述铺锚网模块用于铺设锚网,所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号:CN217372362U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202220158655.1
申请日:2022-01-20
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 徐浩 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
摘要: 本实用新型提供了一种轨道式巡检装置,轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器,至少一个机架的下支架的底部具有滚轮,高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件,伸缩件连接于下支架,弹性件抵接于上支架;伸缩件能够带动轨道支撑座升降;轨道支撑座具有支撑轮,柔性轨道缠绕于支撑轮;柔性轨道为柔性件制成,且缠绕于支撑轮;巡检机器人安装于柔性轨道,能够于柔性轨道移动;该轨道式巡检装置能够根据作业空间对机架的位置进行调整,并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度,具有灵活性好,覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号:CN216894512U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202123194738.0
申请日:2021-12-17
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 宜伟 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 荆柯 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号: E21F13/06
摘要: 本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域,具体而言,涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带,输送带安装于支撑架,且输送带用于输送煤炭;用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车;轨道设于支撑架,并沿输送带的输送方向延伸设置;辅材运输车与轨道配合,输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接;第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接,且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机,不受巷道起伏的影响;此外,利用运煤的巷道输送辅材,能够将辅材送至掘进面附近,从而,减少了环节,省时省力,且安全性较高。
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