公开(公告)号：CN114506640B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111549313.9

申请日：2021-12-17

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 巩永春 ,  刘杰 ,  李伟东 ,  王大龙 ,  汪义龙 ,  史宣明 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  谢苗 ,  王耀辉 ,  谭吉寿 ,  郭孝琛 ,  孟鹏飞 ,  徐浩 ,  郝强 ,  张鸿宇 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： B65G41/00

摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。

公开(公告)号：CN114506640A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111549313.9

申请日：2021-12-17

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 巩永春 ,  刘杰 ,  李伟东 ,  王大龙 ,  汪义龙 ,  史宣明 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  谢苗 ,  王耀辉 ,  谭吉寿 ,  郭孝琛 ,  孟鹏飞 ,  徐浩 ,  郝强 ,  张鸿宇 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： B65G41/00

摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。

公开(公告)号：CN216888677U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123192993.1

申请日：2021-12-17

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 巩永春 ,  刘杰 ,  李伟东 ,  王大龙 ,  汪义龙 ,  史宣明 ,  马永忠 ,  孙晓虎 ,  谢苗 ,  谭吉寿 ,  王耀辉 ,  吴永麒 ,  邢旭文 ,  刘斌 ,  郭孝琛 ,  孟鹏飞 ,  徐浩 ,  郝强 ,  张鸿宇

IPC分类号： B65G41/00

摘要： 本实用新型提供了一种自移机尾装置，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。

公开(公告)号：CN216517834U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122101034.8

申请日：2021-09-01

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  辽宁工程技术大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

发明人： 孙伟 ,  谢苗 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  史宣明 ,  王大龙 ,  巩永春 ,  刘杰 ,  张鸿宇 ,  杨学敏 ,  李靖 ,  孙晓虎 ,  孟鹏飞 ,  陈国强 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  徐浩 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21D9/10

摘要： 本实用新型提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；探水钻机单元选择性地可拆卸安装于抬升平台或钻机托架。本实用新型能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少对施工人员造成的危险。

公开(公告)号：CN114200464A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111513786.3

申请日：2021-12-13

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  华能煤业有限公司陕西矿业分公司 ,  华能云南滇东能源有限责任公司 ,  华亭煤业集团有限责任公司 ,  华能庆阳煤电有限责任公司 ,  华能煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 井庆贺 ,  李慧 ,  史宣明 ,  李义朝 ,  刘占明 ,  梁志杰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  刘杰 ,  张倍宁 ,  陈洪月 ,  张德生

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  E21D9/00

摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。