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公开(公告)号：CN112668885B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN116040542A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211414081.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双侧弯板链传动手摇棘轮旋转作业折叠平台，包括折叠作业平台、手摇棘轮部件、双侧双板链条传动部件和支撑转动底座；所述折叠作业平台的滑动端和支撑转动底座的侧端固定连接；所述折叠作业平台的固定端和手摇棘轮部件的一端固定连接；所述手摇棘轮部件的另一端安装有双侧双板链条传动部件。本发明设计的双侧弯板链条结构可进行与杆塔本体机械锁紧，也可进行长度加长，以保证不同直径作业杆塔直径要求，具备广泛适应性和通用性。与常规无法转动作业折叠平台及固定直径半圆卡接平台相比，具有操作简便、结构简单可靠、适应性广等特点。
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公开(公告)号：CN119440062A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585348.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种110KV输电线路无人机集群巡检控制方法及系统，涉及电力系统与自动化控制技术领域，包括通过利用第一数据生成巡检区域三维地图，使用第一算法进行分布式任务分配；基于第二算法的三维扩展进行路径搜索；采用第三控制算法实现无人机集群协调飞行，结合动态窗口法实时避障。本发明所述方法通过对现有路径规划算法的三维扩展，结合地形数据，可以更准确地规划出无人机的飞行路径，减少不必要的飞行时间和能源消耗；通过集群协同作业，可以同时对多段输电线路进行巡检，大大缩短了巡检时间，提升了作业效率，并全面覆盖数据线路的各个角落，避免了盲区或漏检问题。
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公开(公告)号：CN112668885A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN214451845U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023242205.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，包括无人机本体，设置在所述无人机本体的底部的支撑架、可拆卸连接设置在所述支撑架上的吊舱装置；本实用新型实施例提供的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其在保障结构稳定性较高的情况下，其合理利用了无人机柴油发动机排出的自然尾气，经过输气管道进入到扇叶，然后吹动扇叶自动旋转，利用该扇叶对热气进行扩散吹风，最终实现吊舱壳体内的均匀补充热量，增强了激光雷达扫描仪高寒地区的适应性以及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213986818U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023255465.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种便于拆卸的背负式激光雷达设备，包括背负壳体、机臂、背板、背负框架和背带组件；背负壳体上端设置有连接座，连接座上设置有插头，机臂底部设置有插孔，插孔插接在插头上，并且，机臂和连接座之间通过调节组件可拆卸连接；使机臂方便与背负壳体进行拆卸，方便对该激光雷达设备进行运输和携带，不占用大量空间；背负框架设置在背板上，背负框架包括竖向设置的第一框架和第二框架，以及横向设置的第三框架，第三框架在第一框架和第二框架上的安装高度可以调节，以及第三框架在用户左右两侧的安装位置也可以进行调节，进而可以根据工作人员不同的体型进行调整，提高工作人员使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN212428273U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020409640.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: E04H12/20
Abstract: 本实用新型公开了一种临时拉线装设施工辅助工具，其特征在于，所述临时拉线装设施工辅助工具包括吊环和吊钩，所述吊环设置在所述吊钩的顶端，且所述吊环和吊钩一体成型，所述吊钩的背部设置有朝向所述吊环弯曲的卡钩；所述吊钩的钩口处铰接有卡扣，所述卡扣的一端与所述吊钩互相抵靠，所述卡扣的另一端设置有向外延伸的固定钩，且与所述卡钩互相接触，其中：所述固定钩的末端设置有第一磁石，所述卡钩上设置有第二磁石。该实用新型通过卡钩和固定钩构成一个闭合的环状，解决拉绳主绳压绳套环容易下滑拖落临时拉线脱钩，造成重新套绳压绳的重复施工问题和员工人生安全的问题。
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公开(公告)号：CN214151041U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023255497.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种背负式激光雷达设备，包括背负壳体、支撑架、第一激光雷达组件、第二激光雷达组件、IMU惯性测量单元、GNSS天线和计算机；背负壳体远离人体的一侧设置有安装槽；支撑架中的第二连接体的底部与安装槽通过调节组件转动连接，从而可以调节第二连接体的位置，便于针对不同的场景满足扫描需求；第一激光雷达组件垂直于第二连接体的连接端面，用于竖直方向视场角进行扫描；第一激光雷达组件水平设置在第一连接体的上端，用于对水平视场角进行扫描，实现了水平方向和垂直方向的无死角扫描，且能够满足小型化、轻量化的使用需求。
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公开(公告)号：CN209169890U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822163936.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: H02G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整直角挂板金具，主要涉及电缆金具领域。包括调整板本体，所述调整板本体上设有一个主孔，和3-6个副孔，相邻的所述副孔与主孔之间的连线成30°夹角，主孔与副孔孔心之间的距离最短是70mm，且相邻的所述副孔与主孔孔心之间的距离差为10mm。本实用新型的有益效果在于：它每副孔的调节距离为1cm，最大调节距离为3cm，该金具满足现场调节距离需求，通过调节尽可能的平均分配了双串绝缘子的受力。
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公开(公告)号：CN207592318U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721619170.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路玻璃绝缘子电动清扫装置，包括外圆筒状壳体以及套设在外圆筒状壳体内的内圆筒状壳体，所述内圆筒状壳体内固定设置支撑块，所述支撑块设置外套管，所述支撑块上设置电机，所述电机的输出轴上设置主动齿轮，所述外套管上设置与主动齿轮啮合的从动轮；所述外套管的底端伸出内圆筒状壳体并设置第一圆盘，所述第一圆盘上镶嵌毛毡条。本实用新型的有益效果在于：可以不费力的擦拭掉绝缘子表面的异物，而且可以把粉尘自动的吸存进入容纳空间内。
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