一种基于热流逸效应的新型闭式燃气轮机装置

    公开(公告)号:CN116181484A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310229962.3

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种基于热流逸效应的新型闭式燃气轮机装置,包括:气体缓存室;加热器;升压器,其包括多个升压单元,升压单元包括外壳、冷腔、热腔和微通道隔层;第一个升压单元的冷腔与气体缓存室的出气口连通,后一个升压单元的冷腔与前一个升压单元的热腔连通,最后一个升压单元的热腔与加热器的进气口连通;空气进气总管,其与每个冷腔换热器连通;高温进气总管,其出口与气体缓存室的进气口连通,每个热腔换热器与高温进气总管连通;以及燃气涡轮,其排气口与高温进气总管的进口连通,进气口与加热器的出气口连通。采用本发明的燃气轮机装置能够利用燃气涡轮排出的高温气体工质余热作为动力,压缩气体工质,提高燃气涡轮的热效率和输出功率。

    一种基于热流逸效应的新型开式燃气轮机装置

    公开(公告)号:CN116447012A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310229961.9

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种基于热流逸效应的新型开式燃气轮机装置,包括:升压富氧器进气管;升压富氧器,其包括多个串联设置的升压富氧单元,每个升压富氧单元包括外壳、冷腔、热腔和微通道隔层,第一个升压富氧单元的冷腔与升压富氧器进气管连通,后一个升压富氧单元的冷腔与前一个升压富氧单元的热腔连通,最后一个升压富氧单元的热腔与燃烧进气管的进口连通;燃烧室,其进气口与燃烧进气管的出口连通;燃气涡轮,其进气口与燃烧室的排气口连通;高温进气总管;以及空气进气总管。采用本发明的燃气轮机装置能够利用燃气涡轮排气余热作为动力,压缩空气并富集其中的氧气,提高燃气涡轮的热效率和输出功率,减少有害气体的排放。

    一种基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法

    公开(公告)号:CN114604140B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210405458.X

    申请日:2022-04-18

    摘要: 本发明提供了一种基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法,其中,系统包括:获取模块,用于获取新能源汽车当前的第一工况信息,同时,获取新能源汽车的未来行驶路线;预测模块,用于基于未来行驶路线,预测新能源汽车在预设的时间段后的第二工况信息;制定模块,用于基于第一工况信息和第二工况信息,制定新能源汽车在时间段内适宜的电池调温策略;调温模块,基于电池调温策略,在时间段内对新能源汽车的动力电池进行相应调温。本发明的基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法,基于当前工况和未来工况制定车辆在未来工况下动力电池能够处于适宜工作温度的温度调节策略,达到了温度调节的提前性,减少对动力电池的损害。

    一种基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法

    公开(公告)号:CN114604140A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210405458.X

    申请日:2022-04-18

    摘要: 本发明提供了一种基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法,其中,系统包括:获取模块,用于获取新能源汽车当前的第一工况信息,同时,获取新能源汽车的未来行驶路线;预测模块,用于基于未来行驶路线,预测新能源汽车在预设的时间段后的第二工况信息;制定模块,用于基于第一工况信息和第二工况信息,制定新能源汽车在时间段内适宜的电池调温策略;调温模块,基于电池调温策略,在时间段内对新能源汽车的动力电池进行相应调温。本发明的基于云管控的新能源汽车统一调温系统及方法,基于当前工况和未来工况制定车辆在未来工况下动力电池能够处于适宜工作温度的温度调节策略,达到了温度调节的提前性,减少对动力电池的损害。

    一种智能驾驶控制设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN111899628A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010718005.3

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: G09B25/02 G09B9/04

    摘要: 本发明涉及一种智能驾驶控制设备,包括控制系统、监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置,监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接;监测装置包括雷达模块和摄像模块,该雷达模块和摄像模块分别安装于车上。本发明可以使手动挡和自动挡的车具备自动驾驶功能;可以轻易地移装到另外一辆车上;本发明独立于现有具备自动驾驶功能的车辆,为使车辆具备自动驾驶功能,只需对一种智能驾驶控制设备进行研发即可,降低了新车的研发周边产品和周期。

    一种智能药盒抓药监测系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118560908A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410488791.0

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本发明提供一种智能药盒抓药监测系统,其中,系统包括:采集图像获取子系统,用于获取智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像;目标姿态监测子系统,用于根据采集图像,监测取药药盒内目标药品的目标姿态;响应操作确定子系统,用于根据目标姿态,确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行;抓药子系统,用于当目标姿态符合抓药姿态后,控制智能药盒执行抓药操作。本发明的一种智能药盒抓药监测系统,根据智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像,监测目标药品的目标姿态,根据目标姿态,确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行,当目标姿态符合抓药姿态后控制智能药盒执行抓药操作,提高了智能药盒抓药的稳定性。

    一种桥包套管双环焊专机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115781130A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211650613.0

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种桥包套管双环焊专机,包括:底座总成、工装总成和双焊枪总成;所述工装总成和所述双焊枪总成均设置在所述底座总成上。双焊枪总成对转动的工件进行焊接形成双环焊,等待焊接完成之后取下工件,更换下一组工件。根据生产需要及技术要求,本桥包双环焊专机为用于焊接汽车的后桥的专用设备,可以保证工件放到工装总成上后,能够自动定位加紧,焊接结束后方可将工件取下来。专机具备双枪同时环缝自动焊接及单枪焊接功能,焊缝焊接两圈(焊接圈数可独立调节)。从而实现桥包套管的自动化焊接,进而在保证生产质量的前提下,提高生产效率,提升产能。

    一种基于多雷达感知的无人船避障方法及系统

    公开(公告)号:CN115328122B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210919344.7

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种基于多雷达感知的无人船避障方法及系统,其中,方法包括:步骤1:动态获取无人船上设置的多雷达对水域中周边环境进行感知获得的点云数据包;步骤2:获取辅助构建信息,基于辅助构建信息和点云数据包,构建动态三维场景模型;步骤3:基于动态三维场景模型,规划避障行驶路线;步骤4:基于所述避障行驶路线,控制无人船进行避障行驶。本发明的基于多雷达感知的无人船避障方法及系统,基于雷达动态获取的点云数据包和辅助构建信息,构建动态三维场景模型,提升了场景构建的实时性;在动态三维场景模型中规划避障行驶路线,无需人工遥控避障,降低了人力成本,同时,提高了避障的精确性。

    复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统

    公开(公告)号:CN115291607B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210919457.7

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统,其中,方法包括:分别获取无人驾驶船单次行驶时的最终目的地的第一位置和无人驾驶船当前在水域中的第二位置;获取水域内无人驾驶船周边预设范围内的目标图像;基于目标图像,规划多个避障行驶路径;基于第一位置和第二位置,从避障行驶路径挑选出目标避障行驶路径;基于目标避障行驶路径,控制无人驾驶船进行对应临时避障行驶。本发明的复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法,控制无人驾驶船在复杂未知水域内行驶,并自行进行避障行驶路线规划及挑选,无需人工远程遥控,降低了人力成本,另外,也避免人工进行避让遥控出现避障失败产生碰撞事故,提升了安全性。

    复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统

    公开(公告)号:CN115291607A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210919457.7

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统,其中,方法包括:分别获取无人驾驶船单次行驶时的最终目的地的第一位置和无人驾驶船当前在水域中的第二位置;获取水域内无人驾驶船周边预设范围内的目标图像;基于目标图像,规划多个避障行驶路径;基于第一位置和第二位置,从避障行驶路径挑选出目标避障行驶路径;基于目标避障行驶路径,控制无人驾驶船进行对应临时避障行驶。本发明的复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法,控制无人驾驶船在复杂未知水域内行驶,并自行进行避障行驶路线规划及挑选,无需人工远程遥控,降低了人力成本,另外,也避免人工进行避让遥控出现避障失败产生碰撞事故,提升了安全性。