公开(公告)号：CN118560908A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410488791.0

申请日：2024-04-23

申请人： 柳州城市职业学院

发明人： 郭伟 ,  韦丞锡 ,  毛鹏 ,  林健华 ,  王莉莉 ,  王丽丹 ,  梁慧敏 ,  何宗平

IPC分类号： B65G1/137 ,  G06V20/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  B65G1/04

摘要： 本发明提供一种智能药盒抓药监测系统，其中，系统包括：采集图像获取子系统，用于获取智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像；目标姿态监测子系统，用于根据采集图像，监测取药药盒内目标药品的目标姿态；响应操作确定子系统，用于根据目标姿态，确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行；抓药子系统，用于当目标姿态符合抓药姿态后，控制智能药盒执行抓药操作。本发明的一种智能药盒抓药监测系统，根据智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像，监测目标药品的目标姿态，根据目标姿态，确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行，当目标姿态符合抓药姿态后控制智能药盒执行抓药操作，提高了智能药盒抓药的稳定性。

公开(公告)号：CN118386225A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410468037.0

申请日：2024-04-18

申请人： 柳州城市职业学院

发明人： 覃京翎 ,  林健华 ,  韦丞锡 ,  毛鹏 ,  王莉莉 ,  王德裕 ,  董玉芳 ,  郑志明

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明提供基于视觉识别技术的智能配药机器人，其中，智能配药机器人包括：药盒属性信息获取子系统，用于获取第一目标药盒的药盒属性信息；自动装药子系统，用于基于视觉识别技术，根据药盒属性信息，自动补充第一目标药盒；配药需求获取子系统，用于获取目标患者的配药需求；取药方案确定子系统，用于根据配药需求和药盒属性信息，确定取药方案；智能配药子系统，用于根据取药方案，进行智能配药。本发明的基于视觉识别技术的智能配药机器人，引入视觉识别技术、根据药盒属性信息，自动装填第一目标药盒。另外，根据配药需求和药盒属性信息，确定取药方案，基于取药方案进行配药，无需人工参与分药过程，避免了配药出错的情形，更加智能。