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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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公开(公告)号：CN108283035B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711486726.0
申请日：2017-12-29
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机，其包括牵引机架以及排种装置，所述排种装置包括：导种箱、导向板及排种辊，另外，牵引机架上还设置有开沟器、施肥机构、覆土机构及喷药机构。本发明对蔗种进行种植时，开沟器入土，开出U型深沟，并能控制开沟深度，施肥机构将肥料施于沟内，蔗种在导向板的作用下使沿着导种箱的前后壁向下依序流向两个排种辊，排种辊使蔗种保持横向且等间距地落入到沟内。覆土机构再将垄两边的土覆盖于U型深沟和蔗种，且其能够控制覆土厚度。最后，喷药机构喷洒除草剂等农药。本发明使蔗种横向落入土地，实现对蔗种进行横向且均匀地种植，从而适用于新型横向种植方式，且其结构简单及操作方便。
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公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN209105636U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821148409.8
申请日：2018-07-19
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 王中彬 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 龙禹平 , 覃东东 , 李玉凤 , 胡佳成 , 张伟 , 何永玲 , 文春明 , 黄有总 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 钟家勤 , 何维 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C15/18
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植间歇施肥机构，其包括：施肥支架，其安装在行走机构上；肥料箱，其设置于施肥支架上；其还包括：至少一个设置于施肥支架上的施肥单元，每个施肥单元包括：送肥料槽，其设置于施肥支架上，肥料箱的下端于送肥料槽的一端的上方设置有一个料箱出口；送肥料槽的另一端设置有一施肥出口；送料转轴，其以能够转动地设置于送肥料槽内，且送料转轴通过一送料驱动机构驱动进行转动；送料转轴上设置有螺旋叶片；以及挡料板，其设置于送肥料槽上与施肥出口对应的位置，挡料板通过一挡料驱动机构驱动间歇地打开和关闭施肥出口。本实用新型通过螺旋叶片送料并通过挡料板间歇地开闭施肥出口，从而实现均匀、间歇地施肥。
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公开(公告)号：CN209105625U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821147858.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 文春明 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 黄有总 , 何永玲 , 李凯华 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本实用新型甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110558014A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN110558014B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN109452123B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811606268.4
申请日：2018-12-27
摘要： 本发明涉及一种提高甘蔗种发芽及成活率的种植方法，属于种植技术领域。所述种植方法，包括以下步骤：(1)将甘蔗种在节的两端用切种机切断，切成带芽的5厘米长的甘蔗种段；(2)将甘蔗种段消毒；(3)将消毒后的甘蔗种段装入圆筒状育苗杯中；(4)将制备的疏松潮湿的营养土加满已放置甘蔗种段的育苗杯中；(5)将已添加营养土的育苗杯移到育苗间放置，经过5‑6天后，用人工或预切种式种植机在已开垄沟的大田栽种，用人工或机械覆土并稍稍压实。本发明的种植方法提高了甘蔗种的发芽率和成活率，提高了种植效率，降低了种植成本，便于大规模机械化种植和中耕管理及收获。
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公开(公告)号：CN107231842B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201710498017.8
申请日：2017-06-27
摘要： 本发明公开了一种液压式甘蔗切种机，包括，架体；双向移动装置，其安装于架体上，该双向移动装置设置有切割工作台、滑动杆以及驱动机构，切割工作台包括导向定位槽架以及切割挡块，导向定位槽架的两端各设置有一个切割挡块，滑动杆安装于导向定位槽架上，驱动机构用于驱动滑动杆左右滑动；切断装置，其包括快速换刀机构以及切断刀片，滑动杆的左右两端各安装有一个快速换刀机构，切断刀片安装于快速换刀机构上；以及换向装置，其包括感应器以及电气控制机构，感应器用于感应切断刀片的切入深度，电气控制机构用于改变滑动杆的移动方向。本发明能够调节蔗种的切割位置，从而能够提高蔗种质量；通过机械化切种代替人工砍蔗，降低劳动强度。
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