公开(公告)号：CN110002680A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910325558.X

申请日：2019-04-22

Applicant: 广西大学

Inventor： 魏群 ,  毛瑞 ,  罗晓暄 ,  苏苑 ,  廖运生 ,  张生盛 ,  叶华 ,  金锂

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/20 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明公开了一种运用藻类膜、平板微滤膜双膜系统处理污水的方法，该方法分为前后两个阶段，前阶段采用生物膜法，在藻类生物膜反应器中采用载体附着的方法，固定化培养藻类，形成稳定的藻类生物膜后，藻类生物膜与加入的生活污水反应；后阶段加入了平板微滤膜组件，过滤掉经过藻类生物膜处理后出水中夹杂的少数藻类及其他杂质，沉淀的藻泥再循环到藻类生物膜反应器内，实现重复利用。使用本发明的方法处理生活污水能有效地去除重金属以及脱氮除磷、降低COD；同时，可以提高藻类生物膜的使用寿命，还可以提高出水水质。

公开(公告)号：CN107188312A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710436086.6

申请日：2017-06-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 魏群 ,  廖运生 ,  金锂 ,  朱宇轩 ,  涂晓杰 ,  叶华

IPC: C02F3/32

CPC classification number: C02F3/322 ,  C02F2209/22

Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种无曝气提高污水溶解氧含量的方法及设备，该方法利用藻类生长时能够释放氧气的特点，对部分污水进行处理得到高溶解氧污水，高溶解氧污水与另一部分待处理的污水混合后达到好氧污水处理所需的溶解氧含量，本发明的方法能够代替了高耗能的传统污水处理曝气系统，为污水处理提供了好氧环境。同时，待处理污水经该方法处理后，能够有效地降低污水中有机物及氮磷浓度，提高出水水质质量。

公开(公告)号：CN118492780A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410896990.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 广西大学

Inventor： 龙雨 ,  沈昊天 ,  张智杰 ,  廖运生 ,  龚俊杰 ,  周柱坤 ,  邓年春 ,  魏伟 ,  郭胜杰

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实现焊接机器人能够灵活地进行焊接工作。环抱结构采用詹式车钩连接，并配有一个驱动电机控制车钩的连接和断开，保证拱桥焊接时，机器人能够稳定地环抱在拱桥上，为焊接提供稳定的环境，提高机器人在高处工作时的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118305512A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410460417.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 广西大学

Inventor： 龙雨 ,  龚俊杰 ,  廖运生 ,  张智杰 ,  钟华 ,  魏伟 ,  周柱坤 ,  邓年春 ,  沈昊天

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 一种钢管混凝土拱桥专用固定轨道式焊接机器人，包括机架、焊接机械臂、锁紧装置，具体结构和连接关系为：所述焊接机械臂包括旋转底座，二轴关节，三轴关节，三轴延伸关节以及末端关节，所述机械臂通过旋转底座用螺钉固定连在机架滑块底板上，所述锁紧装置通过剪叉杆支撑1与机架铰接。本发明采用步进电机作为焊接机械臂、锁紧装置和滑块的主要动力来源，即只需要控制步进电机，就可完成复杂的空间轨迹运动，提高复杂环境下该拱桥焊接机械的焊接可操作性和可靠性。