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公开(公告)号:CN116420521A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310209218.7
申请日:2023-03-07
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: A01G3/08 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种速生人工林修枝机器人及其控制方法,所述速生人工林修枝机器人包括攀爬单元、锯切单元、连接块和控制器;所述的锯切单元通过连接块与攀爬单元活动连接;所述的攀爬单元和锯切单元均与控制器连接;所述的连接块上并列设有两对弧形长孔;所述的攀爬单元设有螺纹连接孔;所述的弧形长孔与螺纹连接孔通过连接螺钉连接固定。本发明攀爬单元上的螺纹连接孔可与连接块上不同的弧形长孔进行连接,从而可以调整锯切单元与攀爬单元的连接角度,进而使得攀爬单元在夹持待修枝树干时,锯切单元上的导板能够紧贴树干,且可与树干圆周相切,使得修枝后树干不留侧枝茬桩,切口平滑,达到良好修枝效果。
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公开(公告)号:CN111418494B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202010417733.0
申请日:2020-05-18
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3‑4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3‑4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。
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公开(公告)号:CN111418494A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010417733.0
申请日:2020-05-18
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3-4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3-4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。
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公开(公告)号:CN119096839A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411427752.6
申请日:2024-10-14
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于定向培育桉树中大径级目标树单株的方法,涉及森林培育的技术领域,其包括以下步骤:选择林地;选择树种;造林;抚育;追肥,通过实施中‑大径目标树单株定向栽培技术,一是延长了林木培育时间,可减少轮伐代次,降低人为活动对林地的干扰强度,增强土壤保育能力;二是培育中‑大径材将对原林分进行间伐,间伐后,改善了林木生长的生态空间,促进林木生长,同时也增强了林下光照强度,增加了林下植被的多样性,从而整体改善了林分结构单一问题,降低了病虫害风险。
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公开(公告)号:CN116279882A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310209216.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: B62D57/024 , A01G3/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法,所述的速生人工林智能爬树装置包括可开合的环形框架、夹紧单元、驱动单元、电源和控制器;环形框架为成对的半框铰接而成,半框的开合端通过销孔和适配的保险销活动连接;夹紧单元设有四组,两两对向布置在环形框架的上方;驱动单元设有四组,与夹紧单元位置对应设置于环形框架的下方;电源为锂电池;锂电池分别与夹紧单元和驱动单元连接,为夹紧单元和驱动单元供电;控制器安装于环形框架上;夹紧单元和驱动单元分别与控制器连接。本发明的夹紧单元两两对向设置,环形框架不会受到弯矩而变形,延长装置使用寿命;同时夹紧可靠,即使是截面呈椭圆形的树干也能适应,适用范围广。
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公开(公告)号:CN115735552A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211519483.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
Inventor: 伍琪 , 任世奇 , 李昌荣 , 邓紫宇 , 韦振道 , 陈健波 , 朱原立 , 余玉珠 , 邓玉华 , 陈升侃 , 唐庆兰 , 卢翠香 , 刘媛 , 李书玲 , 郭东强 , 庞海恩
Abstract: 本发明公开了一种树种采集装置,包括采集部件和连接有触控屏幕的控制器;所述采集部件包括图像采集单元和安装在主支撑板的爬升机构、可伸缩的树种采集件、电池和单片机;所述采集部件还包括摘取树种时可往复运动的液压剪;所述电池分别连接爬升机构、树种采集件、图像采集单元和单片机;所述单片机分别连接图像采集单元、爬升机构、树种采集件;所述控制器和单片机均设有无线收发模块。本发明通过采集部件的爬升机构实现爬树,代替传统人工爬树采种,采种操作通过树种采集件实现,整个采种过程安全高效,使用时通过控制器即可实现采集装置自动爬树,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN111406650B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202010417734.5
申请日:2020-05-18
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种桉树组培外植体制备及无菌芽诱导的方法,包括优树选择,环割促萌,水培促萌,外植体处理和诱导培养工序,选择桉树优树,在离地面20‑25cm处进行环割促萌,待萌芽条生长至直径2‑3cm时,剪取60cm长、完全木质化且带潜伏芽的枝条在培养室中进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3‑4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中,置于适宜的环境中进行诱导培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的桉树无菌芽。本发明降低桉树组培外植体诱导污染率,无菌芽获取率高。
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公开(公告)号:CN117530090A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311509061.6
申请日:2023-11-14
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
Abstract: 本发明提出一种伞房属树种新芽枯萎病的防治方法,包括伞房属树种新芽枯萎病理确定、病原菌特征测定、病理影响特征确定、育苗防治、移栽防治、栽种防治以及定期防治七个步骤,本发明通过对病症区域进行切片,再采用组织分离法和单孢纯化获得所需的菌株,利用菌株对其进行病原鉴定,确定病症的病原菌,再测定病因的基础特征,接着确认环境特征对基础特征的影响,再对伞房属树种新芽枯萎病进行育苗、移栽、栽种以及定期防治,整体防治面涉及广,防治效果好,本发明整体的针对性强,避免防治的无效手段,为伞房属树种的生长提供良好的环境,对伞房属树种的推广起到良好的影响。
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公开(公告)号:CN116921015A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310925192.6
申请日:2023-07-26
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
IPC: B02C18/00 , B02C18/14 , B02C18/16 , B02C21/02 , B02C23/04 , B02C23/10 , B02C23/20 , B08B15/04 , B01D47/06 , B27L11/06
Abstract: 本发明公开一种粉碎林木修剪枝条的装置及其使用方法,其装置包括粉碎箱,粉碎箱顶端固定有设有进料口;本发明通过第三电机驱动两组双向丝杆转动,使双向丝杆两侧的螺纹块沿着双向丝杆相向或相反位移,以带动移动盒和第二粉碎辊位移,从而可以通过调节第一粉碎辊和第二粉碎辊之间的距离来改变枝条粉碎大小,且通过启动抽风机驱动吸尘罩将粉碎产生的粉尘经吸尘管吸入回收箱内并被喷淋降尘处理,从而便于对枝条粉碎产生的粉尘进行便捷的回收处理,还能避免粉尘外溢对人体造成伤害的问题,另外通过热红外人体感应器感应是否有人手伸入进料口,并在检测到有人手伸入进料口时启动两组气缸驱动两组防护板合并,以避免人手伸入粉碎箱内部造成伤害。
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公开(公告)号:CN118058191A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410173611.X
申请日:2024-02-07
Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种黄叶桉育苗方法,将黄叶桉种子进行播种获得实生苗后,选取实生苗当年生的半木质化枝条作为外植体材料,经消毒处理后以此进行诱导培养、继代培养和生根培养,最后对生根完全、苗高3‑4cm的生根瓶苗进行移栽。本发明首先通过播种方式获得实生小苗,选择早期生长优良的黄叶桉实生小苗作为组培外植体的原材料,黄叶桉成熟叶片革质化程度高,随着年龄的增长潜伏芽获取难度增加,选取1年生黄叶桉外植体更容易诱导出无菌芽,经诱导、继代、生根培养后,生根率达90%以上,移栽成活率达90%。
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