公开(公告)号：CN111066514B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911143218.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院

Inventor： 任世奇 ,  唐庆兰 ,  陈健波 ,  郭东强 ,  邓紫宇 ,  卢翠香 ,  刘媛 ,  伍琪 ,  李慧娟 ,  梁燕芳 ,  李昌荣 ,  周维 ,  熊振华

IPC: A01G3/08 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04M1/72403 ,  H04M1/72415 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种林木高空智能修枝装置及其使用方法，包括基架、环抱臂、驱动单元及修剪单元；所述环抱臂铰接在基架上，并设有被动轮；所述驱动单元包括设置在基架上的可充电电池、主动轮及控制器；所述修剪单元包括底座、升降台、滑道底板、滑动座、切割电机、倾角调节电缸；所述升降台的底部连接底座，顶部连接滑道底板；所述滑动座套接在滑道底板上；所述倾角调节电缸底部及顶部均分别于与基架和底座铰接；在所述滑动座下还设有可带动滑动座移动的螺杆及相应的电机齿轮机构；所述控制器还设有可连接手持遥控器的无线通信模块；摄像头可与操作者的手机无线连接。本发明简单有效，可有效修剪树枝，确保修剪质量和效率，同时也不会伤害到树干。

公开(公告)号：CN111066514A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911143218.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院

Inventor： 任世奇 ,  唐庆兰 ,  陈健波 ,  郭东强 ,  邓紫宇 ,  卢翠香 ,  刘媛 ,  伍琪 ,  李慧娟 ,  梁燕芳 ,  李昌荣 ,  周维 ,  熊振华

IPC: A01G3/08 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04M1/725 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种林木高空智能修枝装置及其使用方法，包括基架、环抱臂、驱动单元及修剪单元；所述环抱臂铰接在基架上，并设有被动轮；所述驱动单元包括设置在基架上的可充电电池、主动轮及控制器；所述修剪单元包括底座、升降台、滑道底板、滑动座、切割电机、倾角调节电缸；所述升降台的底部连接底座，顶部连接滑道底板；所述滑动座套接在滑道底板上；所述倾角调节电缸底部及顶部均分别于与基架和底座铰接；在所述滑动座下还设有可带动滑动座移动的螺杆及相应的电机齿轮机构；所述控制器还设有可连接手持遥控器的无线通信模块；摄像头可与操作者的手机无线连接。本发明简单有效，可有效修剪树枝，确保修剪质量和效率，同时也不会伤害到树干。

公开(公告)号：CN220044258U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320405232.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院

Inventor： 任世奇 ,  李昌荣 ,  熊振华 ,  郭东强 ,  唐庆兰 ,  韦振道 ,  伍琪 ,  邓紫宇 ,  刘媛 ,  卢翠香 ,  陈升侃 ,  姜英 ,  陈健波

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种速生人工林修枝装置，所述速生人工林修枝装置包括攀爬单元、锯切单元和连接块；所述的锯切单元通过连接块与攀爬单元活动连接；所述的攀爬单元和锯切单元均与控制器连接；所述的连接块上并列设有两对弧形长孔；所述的攀爬单元设有螺纹连接孔；所述的弧形长孔与螺纹连接孔通过连接螺钉连接固定。本实用新型攀爬单元上的螺纹连接孔可与连接块上不同的弧形长孔进行连接，从而可以调整锯切单元与攀爬单元的连接角度，进而使得攀爬单元在夹持待修枝树干时，锯切单元上的导板能够紧贴树干，且可与树干圆周相切，修枝后不留桩茬，修枝彻底，提高修枝效果。

公开(公告)号：CN211607475U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922012820.3

申请日：2019-11-20

Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院

Inventor： 任世奇 ,  郭东强 ,  李昌荣 ,  刘媛 ,  卢翠香 ,  伍琪 ,  李慧娟 ,  邓紫宇 ,  唐庆兰 ,  朱原立 ,  周维 ,  陈健波 ,  熊振华

IPC: A01G3/08 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种林木高空智能修枝装置，包括基架、环抱臂、驱动单元及修剪单元；所述环抱臂铰接在基架上，并设有被动轮；所述驱动单元包括设置在基架上的可充电电池、主动轮及控制器；所述修剪单元包括底座、升降台、滑道底板、滑动座、切割电机、倾角调节电缸；所述升降台的底部连接底座，顶部连接滑道底板；所述滑动座套接在滑道底板上；所述倾角调节电缸底部及顶部均分别于与基架和底座铰接；在所述滑动座下还设有可带动滑动座移动的螺杆及相应的电机齿轮机构；所述控制器还设有可连接手持遥控器的无线通信模块；摄像头可与操作者的手机无线连接。本实用新型简单有效，可有效修剪树枝，确保修剪质量和效率，同时也不会伤害到树干。

公开(公告)号：CN211417443U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201922012817.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 广西壮族自治区林业科学研究院

Inventor： 任世奇 ,  邓紫宇 ,  谭桂菲 ,  熊振华 ,  卢翠香 ,  刘媛 ,  伍琪 ,  郭东强 ,  李昌荣 ,  周维 ,  陈健波 ,  苏福聪

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬树装置，包括基架及活动臂；所述基架包括环抱架及加固杆Ⅰ；两组所述环抱架上下平行；所述加固杆Ⅰ分布连接在两组环抱架之间；两组所述活动臂设置在基架的两端；每组所述活动臂均包括弧形弯折架及铰接连杆；两组所述弧形弯折架上下平行；所述铰接连杆将环抱架及弧形弯折架铰接在一起；在两组所述弧形弯折架之间分布连接有加固杆Ⅱ；所述加固杆Ⅰ与加固杆Ⅱ之间连接有液压弹簧；所述基架上还设有锂电池、控制器及至少四组主动轮；所述控制器内设有微处理器；在所述弧形弯折架上设有从动轮。本实用新型结构简单，使用方便，可适应不同树干，携带相应的功能部进行爬树作业。