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公开(公告)号：CN118457274B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410932780.7
申请日：2024-07-12
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种电动汽车的力矩分配控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：获取所述电动汽车的传感器数据；将所述传感器数据输入预先构建的控制系统上层控制模型中进行自适应更新，得到力矩参数；将所述力矩参数输入预先构建的控制系统下层控制模型中进行力矩分配，通过智能优化算法对最优目标优化求解，得到最优力矩控制输出量。实施本申请实施例，可以提高电动汽车控制过程中的安全性、稳定性，提高控制系统在切换模式时的平滑性，保持电动汽车运行过程中的力矩平稳分配，避免发生故障时导致性能下降，可以适应于多种复杂的路面场景。
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公开(公告)号：CN118306249A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410719814.4
申请日：2024-06-05
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/60 , B60L53/31 , B60L53/62 , B60L58/12 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要： 本申请提供一种直流充电桩监控方法、装置、电子设备和存储介质，其中，直流充电桩监控方法包括以下步骤:获取目标数据，其中，所述目标数据包括直流充电桩的运行数据和电动车的充电数据，其中，所述电动车与所述直流充电桩连接；对所述目标数据进行数据预先处理，得到预处理数据;基于随机森林算法从所述预处理数据中提取用于对所述直流充电桩进行故障诊断的特征数据；将所述特征数据输入故障检测模型，以使所述故障检测模型输出针对所述直流充电桩的故障诊断类型。本申请能够基于直流充电桩的运行数据和电动车的充电数据实现充电桩的故障检测，从而基于更加全面的数据提高故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN118425773A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410891822.7
申请日：2024-07-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请属于新能源电机测试技术领域，提供一种新能源电机测试设备，包括装置架体、电机夹持机构和测试箱对准机构，所述电机夹持机构上设置有夹持部和用于调节所述夹持部的第一驱动机构；同时还设置有防护罩组件，以对待测的新能源电机的端部进行围蔽防护；所述测试箱对准机构上则设置有测试箱，并使得所述测试箱在所述测试箱对准机构上的相对位置可调节。本申请方案可以适用于更多规格型号的电机的测试操作中，并能提高新能源电机在进行检测操作时的安全性以及提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118334256A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410768442.4
申请日：2024-06-14
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G16Y40/10 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/20 , G06V10/764
摘要： 本申请提供一种视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取目标检测数据集,所述目标检测数据集包括采集设备在不同视角和环境下采集的多维度检测数据;基于3D点云的空间配准算法计算所述采集设备之间的相对位姿误差;基于自适应补偿模型和所述相对位姿误差输出补偿参数，并基于所述补偿参数补偿所述目标检测数据集，所述自适应补偿模型基于机器学习算法训练得到。本申请实施例的方法能提高数据准确性,降低计算负载。
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公开(公告)号：CN118425773B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410891822.7
申请日：2024-07-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请属于新能源电机测试技术领域，提供一种新能源电机测试设备，包括装置架体、电机夹持机构和测试箱对准机构，所述电机夹持机构上设置有夹持部和用于调节所述夹持部的第一驱动机构；同时还设置有防护罩组件，以对待测的新能源电机的端部进行围蔽防护；所述测试箱对准机构上则设置有测试箱，并使得所述测试箱在所述测试箱对准机构上的相对位置可调节。本申请方案可以适用于更多规格型号的电机的测试操作中，并能提高新能源电机在进行检测操作时的安全性以及提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118334256B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410768442.4
申请日：2024-06-14
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G16Y40/10 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/20 , G06V10/764
摘要： 本申请提供一种视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取目标检测数据集,所述目标检测数据集包括采集设备在不同视角和环境下采集的多维度检测数据;基于3D点云的空间配准算法计算所述采集设备之间的相对位姿误差;基于自适应补偿模型和所述相对位姿误差输出补偿参数，并基于所述补偿参数补偿所述目标检测数据集，所述自适应补偿模型基于机器学习算法训练得到。本申请实施例的方法能提高数据准确性,降低计算负载。
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公开(公告)号：CN118358356A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790082.8
申请日：2024-06-19
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K35/21 , H05B47/105 , H05B47/165 , B60Q3/80 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种车辆氛围灯控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆氛围灯控制方法包括以下步骤：基于用户的面部成像识别用户的情绪；基于所述用户的情绪确定车辆氛围灯的颜色参数；识别车内音乐的频率，并基于所述车内音乐的频率确定所述车内音乐的节拍；基于所述车内音乐的节拍确定所述车辆氛围灯的闪烁频率。本申请能够实现在车内音乐的节拍调节车辆氛围灯的闪烁频率的同时，基于用户的情绪控制车辆氛围灯。
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公开(公告)号：CN118358356B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410790082.8
申请日：2024-06-19
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K35/21 , H05B47/105 , H05B47/165 , B60Q3/80 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种车辆氛围灯控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆氛围灯控制方法包括以下步骤：基于用户的面部成像识别用户的情绪；基于所述用户的情绪确定车辆氛围灯的颜色参数；识别车内音乐的频率，并基于所述车内音乐的频率确定所述车内音乐的节拍；基于所述车内音乐的节拍确定所述车辆氛围灯的闪烁频率。本申请能够实现在车内音乐的节拍调节车辆氛围灯的闪烁频率的同时，基于用户的情绪控制车辆氛围灯。
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公开(公告)号：CN118876988A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411236338.7
申请日：2024-09-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能网联技术领域。该方法包括获取并预处理驾驶员的脸部图像，以获得脸部轮廓图像；对所述脸部轮廓图像进行特征点检测，以获得脸部特征点；利用嘴部特征点计算驾驶员嘴巴的闭合程度，并进行疲劳状态判断；利用眼部特征点计算驾驶员眼睛的闭合程度，并进行疲劳状态判断；利用所述脸部图像计算眼球运动速率，并利用所述眼球运动速率进行疲劳状态判断；基于判断结果触发对驾驶员的预警。该方法通过嘴巴的闭合程度、眼睛的闭合程度和眼球运动速率等多维度评估驾驶员疲劳程度，提高判断结果的准确性和可靠性，解决了现有方法存在使用限制且判断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118457274A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932780.7
申请日：2024-07-12
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种电动汽车的力矩分配控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：获取所述电动汽车的传感器数据；将所述传感器数据输入预先构建的控制系统上层控制模型中进行自适应更新，得到力矩参数；将所述力矩参数输入预先构建的控制系统下层控制模型中进行力矩分配，通过智能优化算法对最优目标优化求解，得到最优力矩控制输出量。实施本申请实施例，可以提高电动汽车控制过程中的安全性、稳定性，提高控制系统在切换模式时的平滑性，保持电动汽车运行过程中的力矩平稳分配，避免发生故障时导致性能下降，可以适应于多种复杂的路面场景。
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