公开(公告)号：CN117415803A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311389586.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 刘瑞伟 ,  梁倍彬 ,  范雅婷 ,  张碧峰 ,  周广 ,  李晨筱 ,  陈静雯 ,  蓝静

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。

公开(公告)号：CN221035504U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323234388.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 刘瑞伟 ,  范雅婷 ,  林勋涛 ,  吴梓淳 ,  王文森 ,  陈静雯 ,  施韵韵 ,  苏发

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21V21/10 ,  F21V21/12 ,  F21V23/04 ,  F21Y115/10 ,  F21Y113/10

Abstract: 本实用新型涉及灯具技术领域，具体涉及一种灯具。该灯具，包括：多组发光单元，多组所述发光单元错位设置，每组所述发光单元包括一对平行且间隔设置的灯管，一对所述灯管的两端通过连接件分别与其余所述发光单元的所述灯管连接。提高了灯具整体的稳定性，当与灯管连接的一个连接件发生断裂时，其他连接件还可对灯管起到支撑，防止灯管掉落，在灯管提高了结构稳定的同时还保证了美观度。

公开(公告)号：CN220922415U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322866603.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 刘瑞伟 ,  梁倍彬 ,  范雅婷 ,  李晨筱 ,  陈静雯 ,  蓝静 ,  张碧峰 ,  周广

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。