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公开(公告)号：CN109515005A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811613531.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高温玻璃喷墨打印机的墨路循环系统及其控制方法，喷墨打印机的供墨系统包括，一主墨盒通过一第一墨泵、一过滤器与一进墨墨盒连接，所述进墨墨盒经过所述喷墨头与一抽墨墨盒连接，所述抽墨墨盒通过一第二墨泵与所述主墨盒连接以使油墨回流至所述主墨盒；进墨墨盒与抽墨墨盒分别连接一负压控制器，实现墨路的循环；所述进墨墨盒还与一压墨控制器连接，使得在所述喷墨头中注满油墨。本供墨系统通过供墨墨路的设计以及负压的作用，油墨自始至终在不停流动，具有减少沉积堵塞作用，同时为喷墨头的良好打印提供基础支持，不但减少了打印故障，还延长了墨路配件的使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN107625466A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710939952.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隐藏式水槽柜台。本发明包括柜台、水龙头装置、水槽装置和开关。所述的柜台顶部为台面，水龙头装置和水槽装置平行设置在柜台台面的一侧；台面上开有水龙头装置安装槽和水槽装置安装槽。水龙头装置通过第一安装板和第二安装板安装在水箱的侧面。开关设置在柜台大理石台面的一角，水槽装置不与水龙头装置相邻的一侧。水龙头装置和水槽装置隐藏在台面中。本发明在平面柜台中整合电控隐藏式水槽和水龙头，智能化程度高；该柜台的水槽和水龙头均能隐藏，其空间利用率高，使用更便利；简约时尚，具备一定的美观性，符合卫浴橱柜产品的发展方向。
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公开(公告)号：CN109515012A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811613492.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 本发明提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述玻璃固定装置用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括一X轴运动模块、一Y轴运动模块及一Z轴运动模块，该三轴运动模块使所述字车实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，所述字车包括一车架、一墨盒组件、一热风枪组件以及一打印喷头组件，该字车用于执行打印动作，所述上位机控制该打印机执行指定动作。
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公开(公告)号：CN107599423A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710940006.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种型腔式包覆机。本发明包括底架输送装置、送辊刮胶装置和型腔式模组装置。所述的底架输送装置上表面一侧通过螺钉固定安装有送辊刮胶装置，在底架输送装置的上表面通过螺钉固定安装有可更换型腔式模组装置。本发明型腔式模组装置内部滚动都设置在固定位置，使用过程中不再需要对型轮进行人工调轮动作，提高了生产效率，还提高了产品生产的稳定性；由于型腔式模组装置内部的型轮形状和型轮在模组内部的安装位置均是依据所对应的型材基板截面外包线所设计，适应性强；可以设计出空间占比最小的型腔式模组装置，使设计出的型腔式模组装置体积小、重量轻、易于拆卸、方便安装以及提高产品的互换性功能，从而大大提高包覆机的生产效率。
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公开(公告)号：CN107552639A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710918938.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水槽盆胆成型模具。本发明包括上模、角模、边模和底模。所述的上模位于组合模具的上部，角模设置在组合模具中部靠边模位置的四周，边模设置在组合模具底部，底模的设置在边模的中部下方。本发明在使用时，首先上模组件垂直冲压盆胆平板；接着，角模压紧盆胆边角；紧接着，外模压板压紧盆胆侧面；最后，角模松开，其他模具组件压紧盆胆并一起垂直上升，同时完成焊接工作。本发明的优势在于：能在模具上完成焊接，简化多道工序；能保持产品生产过程的一致性；自动化程度高，能节省大量人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210082681U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201822218194.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机喷墨头的内部清洗装置，其包括一第一阀门机构、一第二阀门机构以及一清洗机构，所述第一阀门机构连接所述进墨墨盒、所述喷墨头以及所述清洗机构，所述第二阀门机构连接所述抽墨墨盒、所述喷墨头以及所述清洗机构，清洗时通过控制二位三通电磁阀断开与所述进墨墨盒以及所述抽墨墨盒的连接，墨路断开，接入清洗装置，完成内部清洗作业。本实用新型实现内部清洗装置的自动化内部清洗作业，其具有结构简单，清洗效率高，清洗效果好等优点，解决了人工清洗存在的问题，提高了高温玻璃数码喷墨打印机的打印质量。
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公开(公告)号：CN209904268U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822216405.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 本实用新型提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述玻璃固定装置用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括一X轴运动模块、一Y轴运动模块及一Z轴运动模块，该三轴运动模块使所述字车实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，所述字车包括一车架、一墨盒组件、一热风枪组件以及一打印喷头组件，该字车用于执行打印动作，所述上位机控制该打印机执行指定动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210082677U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201822218146.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高温玻璃喷墨打印机的墨路循环系统，喷墨打印机的供墨系统包括，一主墨盒通过一第一墨泵、一过滤器与一进墨墨盒连接，所述进墨墨盒经过所述喷墨头与一抽墨墨盒连接，所述抽墨墨盒通过一第二墨泵与所述主墨盒连接以使油墨回流至所述主墨盒；进墨墨盒与抽墨墨盒分别连接一负压控制器，实现墨路的循环；所述进墨墨盒还与一压墨控制器连接，使得在所述喷墨头中注满油墨。本供墨系统通过供墨墨路的设计以及负压的作用，油墨自始至终在不停流动，具有减少沉积堵塞作用，同时为喷墨头的良好打印提供基础支持，不但减少了打印故障，还延长了墨路配件的使用寿命，降低使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209700134U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822222620.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机喷墨头的刮墨清洗装置，包括：与所述横梁连接的一安装支架，安装在所述安装支架上的一顶升气缸、连接所述顶升气缸的一平台支撑架、一刮板组件以及设置在所述刮板组件与所述平台安装架之间的一废液槽，所述废液槽的底部还设有一排污阀，所述刮板组件包括安装在所述平台支撑架上的一刮墨气缸，所述刮墨气缸驱动一刮刀架在所述废液槽上滑动，所述刮刀架上对应设有刮墨刀，所述顶升气缸驱动所述平台支撑架上升，所述刮墨气缸伸缩带动所述刮刀架在所述废液槽上滑动，实现刮墨清洗作业。本实用新型结构简单，对喷墨头进行自动化的刮墨清洗，清洗效果好、清洗效率高。
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公开(公告)号：CN207416009U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721279918.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种型腔式包覆机。本实用新型包括底架输送装置、送辊刮胶装置和型腔式模组装置。所述的底架输送装置上表面一侧通过螺钉固定安装有送辊刮胶装置，在底架输送装置的上表面通过螺钉固定安装有可更换型腔式模组装置。本实用新型型腔式模组装置内部滚动设置在固定位置，使用过程中不需要对型轮进行人工调轮动作，提高了生产效率和产品生产的稳定性；由于型腔式模组装置内部的型轮形状和型轮在模组内部的安装位置均是依据所对应的型材基板截面外包线所设计，适应性强；可以设计出空间占比最小的型腔式模组装置，使设计出的型腔式模组装置体积小、重量轻、易于拆卸、方便安装以及提高产品的互换性功能，从而大大提高包覆机的生产效率。
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