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公开(公告)号：CN109515005A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811613531.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高温玻璃喷墨打印机的墨路循环系统及其控制方法，喷墨打印机的供墨系统包括，一主墨盒通过一第一墨泵、一过滤器与一进墨墨盒连接，所述进墨墨盒经过所述喷墨头与一抽墨墨盒连接，所述抽墨墨盒通过一第二墨泵与所述主墨盒连接以使油墨回流至所述主墨盒；进墨墨盒与抽墨墨盒分别连接一负压控制器，实现墨路的循环；所述进墨墨盒还与一压墨控制器连接，使得在所述喷墨头中注满油墨。本供墨系统通过供墨墨路的设计以及负压的作用，油墨自始至终在不停流动，具有减少沉积堵塞作用，同时为喷墨头的良好打印提供基础支持，不但减少了打印故障，还延长了墨路配件的使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN109515012A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811613492.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 本发明提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述玻璃固定装置用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括一X轴运动模块、一Y轴运动模块及一Z轴运动模块，该三轴运动模块使所述字车实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，所述字车包括一车架、一墨盒组件、一热风枪组件以及一打印喷头组件，该字车用于执行打印动作，所述上位机控制该打印机执行指定动作。
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公开(公告)号：CN210082681U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201822218194.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机喷墨头的内部清洗装置，其包括一第一阀门机构、一第二阀门机构以及一清洗机构，所述第一阀门机构连接所述进墨墨盒、所述喷墨头以及所述清洗机构，所述第二阀门机构连接所述抽墨墨盒、所述喷墨头以及所述清洗机构，清洗时通过控制二位三通电磁阀断开与所述进墨墨盒以及所述抽墨墨盒的连接，墨路断开，接入清洗装置，完成内部清洗作业。本实用新型实现内部清洗装置的自动化内部清洗作业，其具有结构简单，清洗效率高，清洗效果好等优点，解决了人工清洗存在的问题，提高了高温玻璃数码喷墨打印机的打印质量。
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公开(公告)号：CN209904268U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822216405.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 本实用新型提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述玻璃固定装置用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括一X轴运动模块、一Y轴运动模块及一Z轴运动模块，该三轴运动模块使所述字车实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，所述字车包括一车架、一墨盒组件、一热风枪组件以及一打印喷头组件，该字车用于执行打印动作，所述上位机控制该打印机执行指定动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209904267U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822216377.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 本实用新型提供一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，其玻璃固定装置的万向滚轮实现对所述玻璃的承载，且所述玻璃可在该些万向滚轮作用移动实现定位，使人工在定位所述玻璃打印原始位置时更省力，其玻璃固定装置的气缸顶升所述真空吸盘，该真空吸盘吸住并固定所述玻璃，其使所述玻璃在接受打印时处于稳定静止的状态，提高打印精度，所述玻璃输送装置的顶升模组将所述玻璃输送装置顶升直至该玻璃输送装置高于所述玻璃固定装置将并将所述玻璃顶起，启动所述传动电机并带动所述传动杆转动，所述主同步带轮跟随所述传动杆转动并配合所述副同步带轮带动所述同步带滑动，实现对所述玻璃的自动传输，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209700133U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822218203.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机的三轴运动机构，包括一Y轴运动模块、一X轴运动模块、一Z轴运动模块以及一上位机，Y轴运动模块通过一第一伺服电机、一减速器、一齿轮、与所述齿轮啮合的一齿条以及一Y轴光栅尺与所述上位机实现该打印执行单元在Y轴上的闭环控制；X轴运动模块通过一直线电机、一X轴移动块以及一X轴光栅尺与所述上位机实现该打印执行单元在X轴上的闭环控制；Z轴运动模块所述一丝杆电机模组以及一距离传感器与所述上位机实现该打印执行单元在Z轴上的闭环控制。本实用新型提供的X、Y、Z三轴运动模块，实现打印执行单元的在X、Y、Z三轴上的高精度运动控制，进而打印出的图案更清晰，色彩更鲜艳。
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公开(公告)号：CN209600070U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822218193.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机喷墨头的保湿装置，通过安装在安装支架上的一顶升气缸顶升保湿安装板，以实现该保湿安装板上的该些保湿头与对应的喷墨头配合，通过控制所述注液泵注入该些保湿头的保湿液的量，使该些保湿头内的保湿液与该些喷墨头的一喷墨部选择性接触，以实现该些喷墨头的长时间接触保湿或者短时间非接触保湿，结束保湿时，电磁阀打开，抽液泵将该些保湿头内的废液抽至废液收集罐内进行收集。本实用新型将短时间非接触保湿和长时间接触保湿整合在一个保湿装置，提高了短时间保湿时打印机重新打印效率，所述长时间接触保湿提高保湿质量。
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公开(公告)号：CN209600069U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822216304.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的墨盒装置，包括一墨盒模块和一驱动系统，所述墨盒模块包括：预定数量搅拌墨盒组，该些搅拌墨盒组安装在一基板上部，每个搅拌墨盒组均包括一进墨墨盒和一抽墨墨盒，所述进墨墨盒和所述抽墨墨盒结构设计一致，通过磁力的方式带动所述搅拌墨盒组内的一搅拌叶轮的旋转，以实现搅拌墨水的功能；所述驱动系统包含多组驱动机构设置在所述基板上分别对应多组搅拌墨盒组，通过同步带传动机构进行一对多的动力驱动，实现多个搅拌墨盒组同时搅拌的功能。本实用新型有效地减少控制方面成本，同时能有效地防止墨水沉淀，从而有效地保证了打印质量，防止了墨路系统发生堵塞。
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公开(公告)号：CN210082677U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201822218146.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高温玻璃喷墨打印机的墨路循环系统，喷墨打印机的供墨系统包括，一主墨盒通过一第一墨泵、一过滤器与一进墨墨盒连接，所述进墨墨盒经过所述喷墨头与一抽墨墨盒连接，所述抽墨墨盒通过一第二墨泵与所述主墨盒连接以使油墨回流至所述主墨盒；进墨墨盒与抽墨墨盒分别连接一负压控制器，实现墨路的循环；所述进墨墨盒还与一压墨控制器连接，使得在所述喷墨头中注满油墨。本供墨系统通过供墨墨路的设计以及负压的作用，油墨自始至终在不停流动，具有减少沉积堵塞作用，同时为喷墨头的良好打印提供基础支持，不但减少了打印故障，还延长了墨路配件的使用寿命，降低使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209700134U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822222620.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机喷墨头的刮墨清洗装置，包括：与所述横梁连接的一安装支架，安装在所述安装支架上的一顶升气缸、连接所述顶升气缸的一平台支撑架、一刮板组件以及设置在所述刮板组件与所述平台安装架之间的一废液槽，所述废液槽的底部还设有一排污阀，所述刮板组件包括安装在所述平台支撑架上的一刮墨气缸，所述刮墨气缸驱动一刮刀架在所述废液槽上滑动，所述刮刀架上对应设有刮墨刀，所述顶升气缸驱动所述平台支撑架上升，所述刮墨气缸伸缩带动所述刮刀架在所述废液槽上滑动，实现刮墨清洗作业。本实用新型结构简单，对喷墨头进行自动化的刮墨清洗，清洗效果好、清洗效率高。
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