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公开(公告)号：CN106199648B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610509643.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种利用钟速调整接收机系统时间的方法和系统，接收机首次定位有效时，对钟速进行初始化；钟速初始化后，利用PVT解算得到的钟差和预测钟差实时更新预测钟速，并利用钟差和预测钟速计算系统时间调整量；利用计算得到的时间调整量对系统时间进行调整，并预测调整后的钟差；在定位有效的情况下，重复以上的步骤，反复调整钟速模型，以使钟速快速收敛；当接收机定位无效或无法定位的情况下，直接利用钟速计算系统时间调整量，对系统时间进行调整；本发明通过解算钟差和该预估钟速计算系统时间调整量，只要定位成功重复操作上述过程，从而不断修正使钟速收敛，当接收机定位无效或无法定位时，仍能以收敛后的钟速对系统时间进行守时。
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公开(公告)号：CN108931791B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710374917.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算，实现卫导接收机定位，并对接收机钟差进行调整，惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息，并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值，卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出，兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位，以接收机钟差修正紧组合钟差，有效提高了导航准确性。
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公开(公告)号：CN106405587A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610955924.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Inventor： 雷伟伟
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明提供了一种基于多系统卫星组合导航的选星方法，依据分区每颗卫星距离分区中心的仰角夹角、方位角夹角计算权重和二级权重，选择其中组合权重最大的卫星。而对于没有卫星的区间，采取临近区间补星策略，按照卫星所在导航系统、载噪比、与该分区中心仰角夹角、与该分区中心方位角夹角的组合权重，选择组合权重最大的卫星作为替补卫星，从而保证选择参与解算的卫星具有较好的几何分布，即较小的GDOP值，确保选星解算的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106405587B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610955924.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Inventor： 雷伟伟
IPC: G01S19/28
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公开(公告)号：CN108931791A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710374917.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
CPC classification number: G01S19/23 , G01C21/165 , G01C25/005 , G01S19/256 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算，实现卫导接收机定位，并对接收机钟差进行调整，惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息，并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值，卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出，兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位，以接收机钟差修正紧组合钟差，有效提高了导航准确性。
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公开(公告)号：CN105929418B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610226694.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Inventor： 雷伟伟
IPC: G01S19/24
Abstract: 一种用于卫星信号跟踪的高动态鉴频方法和锁频环。其中，该方法包括以下步骤：接收模块接收经过比特同步和子帧同步后的卫星信号；分配模块从卫星信号的当前数据比特时延的起点开始，按照预设的相干积分时长为当前数据比特时延分配N个连续的相干积分时间段，N≥1；设定第N个相干积分时间段的结束至下一数据比特时延的起点之间的时间段为标记时间段；鉴频模块在N个相干积分时间段内，采用四象限反正切函数对卫星信号进行鉴频；在标记时间段内，采用判符号函数对卫星信号进行鉴频。本申请防止了数据比特跳变对鉴频结果的影响，同时，适用于高动态环境下的信号跟踪，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN106199648A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509643.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种利用钟速调整接收机系统时间的方法和系统，接收机首次定位有效时，对钟速进行初始化；钟速初始化后，利用PVT解算得到的钟差和预测钟差实时更新预测钟速，并利用钟差和预测钟速计算系统时间调整量；利用计算得到的时间调整量对系统时间进行调整，并预测调整后的钟差；在定位有效的情况下，重复以上的步骤，反复调整钟速模型，以使钟速快速收敛；当接收机定位无效或无法定位的情况下，直接利用钟速计算系统时间调整量，对系统时间进行调整；本发明通过解算钟差和该预估钟速计算系统时间调整量，只要定位成功重复操作上述过程，从而不断修正使钟速收敛，当接收机定位无效或无法定位时，仍能以收敛后的钟速对系统时间进行守时。
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公开(公告)号：CN105929418A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226694.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Inventor： 雷伟伟
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 一种用于卫星信号跟踪的高动态鉴频方法和锁频环。其中，该方法包括以下步骤：接收模块接收经过比特同步和子帧同步后的卫星信号；分配模块从卫星信号的当前数据比特时延的起点开始，按照预设的相干积分时长为当前数据比特时延分配N个连续的相干积分时间段，N≥1；设定第N个相干积分时间段的结束至下一数据比特时延的起点之间的时间段为标记时间段；鉴频模块在N个相干积分时间段内，采用四象限反正切函数对卫星信号进行鉴频；在标记时间段内，采用判符号函数对卫星信号进行鉴频。本申请防止了数据比特跳变对鉴频结果的影响，同时，适用于高动态环境下的信号跟踪，适用范围更广。
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