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公开(公告)号：CN120003766A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311525960.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明涉及空中机器人技术领域，公开了一种空地机器人主动收放装置及地面机器人。该空地机器人主动收放装置包括用于停放空中机器人的起降平台、归位锁定机构、充电件和驱动机构；在归位锁定状态下，驱动机构驱动归位锁定机构的归位部件及锁定部件交替朝向空中机器人运动，使锁定部件及充电件均与空中机器人抵接，归位部件与空中机器人分离，空中机器人归位的同时被锁定和充电；在释放状态下，驱动机构驱动锁定部件远离空中机器人运动，使空中机器人释放。本发明的空地机器人主动收放装置解决了现有技术中存在的空地机器人主动收放装置的功能单一，结构复杂的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740000A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311661839.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。
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公开(公告)号：CN105610714A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080653.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04L12/721 , H04L12/725 , H04L12/24
CPC classification number: H04L41/042 , H04L41/044 , H04L45/12 , H04L45/302 , H04L45/306 , H04L45/38
Abstract: 本发明涉及一种SDN网络的控制方法和装置以及SDN控制器，其是接收SDN网络中的各转发设备发送的网络信息，接收业务资源请求，对业务资源请求进行业务识别，获取业务资源请求对应的业务标识和资源标识；根据业务标识、资源标识以及网络信息获取最优数据转发路径并转化为转发设备的转发策略，再将转发策略转化为流表信息，发送至对应的转发设备，如此就可以控制转发设备进行数据转发。本方案中，不仅实现了对业务资源请求的业务识别，而且在有限资源的SDN网路中高效、准确地收集转发网络资源，实现对有限网络资源进行集中处理和高效管控。
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公开(公告)号：CN117740000B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311661839.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。
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公开(公告)号：CN115639822A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211305609.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开一种无人驾驶的可移动设备任务规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据无人驾驶的可移动设备集群的任务信息和约束条件确定出目标函数；根据目标函数确定多个可移动设备在狼群算法中对应的头狼、探狼和猛狼；从多个游走规则中确定出目标游走规则；多个游走规则的游走步长不同；利用目标游走规则对探狼位置进行更新，并对可移动设备集群中头狼、探狼和猛狼中的一种或多种人工狼的位置进行更新，直至迭代得到可移动设备集群中头狼最优的目标位置；根据可移动设备集群中头狼最优的目标位置，对可移动设备集群中的多个可移动设备进行任务规划。实施本申请实施例，能够提高无人驾驶的可移动设备任务规划问题的求解效率。
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公开(公告)号：CN105610714B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610080653.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04L12/721 , H04L12/725 , H04L12/24
Abstract: 本发明涉及一种SDN网络的控制方法和装置以及SDN控制器，其是接收SDN网络中的各转发设备发送的网络信息，接收业务资源请求，对业务资源请求进行业务识别，获取业务资源请求对应的业务标识和资源标识；根据业务标识、资源标识以及网络信息获取最优数据转发路径并转化为转发设备的转发策略，再将转发策略转化为流表信息，发送至对应的转发设备，如此就可以控制转发设备进行数据转发。本方案中，不仅实现了对业务资源请求的业务识别，而且在有限资源的SDN网路中高效、准确地收集转发网络资源，实现对有限网络资源进行集中处理和高效管控。
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