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公开(公告)号：CN115370206A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211149299.8
申请日：2022-09-21
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本发明用于车库领域，特别涉及一种可旋转载车板结构，包括行走装置，包括传动杆、第一滚轮、第二滚轮和转弯轮，传动杆转动安装在载车板上，第一滚轮和第二滚轮均安装在传动杆上，转弯轮配合在传动杆上；直行导轨，设在载车板的一侧，第一滚轮和转弯轮均嵌入在直行导轨中；转弯导轨，连接在直行导轨的末端并与直行导轨错开，转弯导轨靠近直行导轨的一侧设有转弯支撑板。传动杆带动第一滚轮和第二滚轮旋转，当第一滚轮行走出直行导轨，转弯轮会行走到转弯支撑板上，转弯轮与第二滚轮之间会形成速度差，第二滚轮推动转弯轮在转弯支撑板上转弯行走，实现载车板转弯，这种传动结构整体结构相比差速器更加简单，有效节省成本。
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公开(公告)号：CN110512930A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808333.X
申请日：2019-08-29
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了汽车搬运器，包括承载框架和行走轮，承载框架两端的中部均设有推送机械臂，承载框架上位于机械臂的两侧分别设有输送装置，推送机械臂包括位于机械臂台车和推送臂，承载框架上设有驱动装置，机械臂台车的底部和各推送臂的底部均设有若干行走轮。此汽车搬运器可通过行走轮带动承载框架直接运行至待搬运的汽车底部，逐步收放推送机械臂至待搬运汽车的前后轮前方，并通过驱动装置的逐步推送和输送装置的同步运转，带动承载框架逐步完全运行至待搬运汽车的底部后托起车轮，驱动行走轮运行即可通过承载框架将待搬运汽车搬运至目标载车位置，此搬运器能通过程序操作实现自主行走，并能更好的保障搬运汽车的安全性，此发明用于机械式停车装置领域。
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公开(公告)号：CN107327187B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710437392.1
申请日：2017-06-09
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库的载车板存取装置，此存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本，此发明用于车库存取装置领域。
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公开(公告)号：CN114165086A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111383196.3
申请日：2021-11-19
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及立体车库的技术领域，特别是涉及一种移车设备及立体车库，所述移车设备包括：升降导轨，用于装设于机架上；轿厢，可上下移动地装设在所述升降导轨上；至少两个动滑轮，可转动地装设在所述轿厢上；曳引机，用于装设于所述机架上；牵引绳，经过所述动滑轮和所述曳引机，第一端从所述动滑轮伸出，用于连接所述机架，第二端从所述曳引机上伸出；以及配重件，所述牵引绳的第二端通过所述配重件连接所述机架；有效地解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107327187A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710437392.1
申请日：2017-06-09
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库的载车板存取装置，此存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本，此发明用于车库存取装置领域。
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公开(公告)号：CN220889682U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322421423.8
申请日：2023-09-06
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司 , 广州广日股份有限公司研究院
摘要： 本申请公开了一种大轿厢式升降机及立体车库，大轿厢式升降机包括对重系统；轿厢结构包括四个轿厢滑轮；提升系统包括曳引机、牵引绳组件、四个轿厢反绳轮和分绳组件，牵引绳组件的一端经曳引机连接分绳组件并形成第一牵引绳和第二牵引绳，牵引绳组件的另一端经曳引机连接对重系统；第一牵引绳依次绕过轿厢第一滑轮、轿厢第一反绳轮、轿厢第二反绳轮和轿厢第二滑轮后固定；第二牵引绳依次绕过轿厢第三滑轮、轿厢第三反绳轮、轿厢第四反绳轮和轿厢第四滑轮后固定。通过设置分绳组件，由4:1绕绳的第一牵引绳和第二牵引绳同时抬升轿厢结构，有效地解决了轿厢偏载带来的倾斜超出使用要求或脱轨的问题，使升降运动更加安全、快速、平稳。
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公开(公告)号：CN218406763U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222505272.X
申请日：2022-09-21
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型用于车库领域，特别涉及一种可旋转载车板结构，包括行走装置，包括传动杆、第一滚轮、第二滚轮和转弯轮，传动杆转动安装在载车板上，第一滚轮和第二滚轮均安装在传动杆上，转弯轮配合在传动杆上；直行导轨，设在载车板的一侧，第一滚轮和转弯轮均嵌入在直行导轨中；转弯导轨，连接在直行导轨的末端并与直行导轨错开，转弯导轨靠近直行导轨的一侧设有转弯支撑板。传动杆带动第一滚轮和第二滚轮旋转，当第一滚轮行走出直行导轨，转弯轮会行走到转弯支撑板上，转弯轮与第二滚轮之间会形成速度差，第二滚轮推动转弯轮在转弯支撑板上转弯行走，实现载车板转弯，这种传动结构整体结构相比差速器更加简单，有效节省成本。
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公开(公告)号：CN210798428U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921428706.2
申请日：2019-08-29
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了汽车搬运器，用于机械式停车装置领域，包括承载框架和行走轮，承载框架两端的中部均设有推送机械臂，承载框架上位于机械臂的两侧分别设有输送装置，推送机械臂包括位于机械臂台车和推送臂，承载框架上设有驱动装置，机械臂台车的底部和各推送臂的底部均设有若干行走轮。此搬运器可通过行走轮带动承载框架直接运行至待搬运的汽车底部，逐步收放推送机械臂至待搬运汽车的前后轮前方，并通过驱动装置的逐步推送和输送装置的同步运转，带动承载框架逐步完全运行至待搬运汽车的底部后托起车轮，驱动行走轮运行即可通过承载框架将待搬运汽车搬运至目标载车位置，此搬运器能通过程序操作实现自主行走，并能更好的保障搬运汽车的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201786063U
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201020284768.3
申请日：2010-08-06
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本实用新型公开了一种新型垂直升降式随机停车系统，包括：停车库框架、多层停车区、载车板和升降驱动装置，还包括随机载车板停放层，其位于停车区底层，且停放有对应各种高度停车区的空载车板至少一块，且此时多层停车区各种高度的停车区中有一个无载车板的空停车区。本实用新型可利用放置在最下层的随机载车板来实现汽车的随机入库，可满足各种符合容车规格(车长、车宽、车高、车重)的汽车均可直接入库，大大缩短入库等候时间。可避免因车高问题来车不能直接入库，造成空载车板交换而增加入库等候时间，使用本实用新型垂直升降式停车库，可使得停车更加方便和快捷。
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公开(公告)号：CN205743164U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620545149.2
申请日：2016-06-06
申请人： 广州广日智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垂直升降式立体停车设备，包括两侧设有若干停车位层的车库和位于两侧停车位层间可垂直运行的升降平台，升降平台上设有可在升降平台上水平横向移动的横移小车，横移小车上设有可在横移小车上旋转以及升降运行的载车平台，载车平台上设有可水平纵向运动进行取车的智能小车，载车平台与横移小车间设有驱动载车平台旋转的旋转支撑和驱动装置。此垂直升降式立体停车设备在升降平台上设置可相对升降平台横移和旋转的载车平台，使得小车停放至载车平台可横移以及旋转移动至车库内横向更多的停车位，从而车库可向横向设置更多停车位，从而使得车库空间向三维扩展，通过单个升降平台实现车库内小面积高密度的停车，此实用新型用于立体停车设备领域。
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