一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN110992467A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911052530.X

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法,所述装置包括第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块和控制模块,通过第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块来采集上臂的动作数据、前臂的动作数据和手部的动作数据,所述控制模块分别获取这些动作数据;通过控制模块的处理,得到手部姿态信息和手部位置信息。本发明基于惯性传感器来进行工作,因此捕捉上肢姿态时不受环境光线和遮挡的影响;能够在使用简单设备的基础上达到较高的交互自由度,在设备的复杂性和交互自由度之间取得平衡,降低了AR和VR等技术的实现成本,增强了用户体验。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。

    一种对抑郁症具有改善作用的电子产品及其控制方法

    公开(公告)号:CN110727352A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911053473.7

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: G06F3/01 G16H20/30 G16H20/70

    摘要: 本发明公开了一种对抑郁症具有改善作用的电子产品及其控制方法,所述电子产品包括头戴式显示设备、眼睛追踪设备、数据手套和主机,其中分别与所述头戴式显示设备、眼睛追踪设备和数据手套连接,用于接收所述眼睛动作数据和手部动作,根据所述眼睛动作数据和手部动作生成所述虚拟现实画面,并将生成的所述虚拟现实画面传送到所述头戴式显示设备。通过向使用者提供虚拟现实画面,可以对其抑郁症起到舒缓作用,从而提供一定的改善效果。所述电子产品可以作为对抑郁症进行的专业治疗的辅助,使用者可以在接受完专业治疗后,在日常生活中使用所述电子产品,对抑郁症进行改善。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。

    一种模拟手术刀方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111383497A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811628809.3

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: G09B9/00 G06F3/01 G06F3/0346

    摘要: 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置,它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成,其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块,每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成,模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成;每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部,拉动模拟手术刀时,通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动,光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号,通过对编码信号进行解码识别,可获得三条连接线的拉出长度,经三维立体空间的函数计算,能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置,结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态,可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统,让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。

    一种VR喷绘控制系统和方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110568776A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910724130.2

    申请日:2019-08-07

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种VR喷绘控制系统和方法,系统包括:喷嘴切换模块,用于生成第一操作指令,并将第一操作指令发送到处理器;用料切换模块,用于生成第二操作指令,并将第二操作指令发送到处理器,所述第二操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪上不同喷绘用料的更换操作;处理器,用于根据喷嘴切换模块发送的第一操作指令和用料切换模块发送的第二操作指令生成第一控制信号,并将喷嘴的更换结果和喷绘用料的更换结果发送到虚拟显示设备;虚拟显示设备,用于根据处理器发送的第一控制信号显示喷绘内容。本发明无需更换演示装置,即能使虚拟喷绘装置与实际喷绘装置的显示效果一样。本发明可应用于虚拟技术领域。

    一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN110992467B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201911052530.X

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法,所述装置包括第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块和控制模块,通过第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块来采集上臂的动作数据、前臂的动作数据和手部的动作数据,所述控制模块分别获取这些动作数据;通过控制模块的处理,得到手部姿态信息和手部位置信息。本发明基于惯性传感器来进行工作,因此捕捉上肢姿态时不受环境光线和遮挡的影响;能够在使用简单设备的基础上达到较高的交互自由度,在设备的复杂性和交互自由度之间取得平衡,降低了AR和VR等技术的实现成本,增强了用户体验。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。