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公开(公告)号:CN110992467A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911052530.X
申请日:2019-10-31
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司
IPC分类号: G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法,所述装置包括第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块和控制模块,通过第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块来采集上臂的动作数据、前臂的动作数据和手部的动作数据,所述控制模块分别获取这些动作数据;通过控制模块的处理,得到手部姿态信息和手部位置信息。本发明基于惯性传感器来进行工作,因此捕捉上肢姿态时不受环境光线和遮挡的影响;能够在使用简单设备的基础上达到较高的交互自由度,在设备的复杂性和交互自由度之间取得平衡,降低了AR和VR等技术的实现成本,增强了用户体验。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。
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公开(公告)号:CN110727352A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911053473.7
申请日:2019-10-31
申请人: 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种对抑郁症具有改善作用的电子产品及其控制方法,所述电子产品包括头戴式显示设备、眼睛追踪设备、数据手套和主机,其中分别与所述头戴式显示设备、眼睛追踪设备和数据手套连接,用于接收所述眼睛动作数据和手部动作,根据所述眼睛动作数据和手部动作生成所述虚拟现实画面,并将生成的所述虚拟现实画面传送到所述头戴式显示设备。通过向使用者提供虚拟现实画面,可以对其抑郁症起到舒缓作用,从而提供一定的改善效果。所述电子产品可以作为对抑郁症进行的专业治疗的辅助,使用者可以在接受完专业治疗后,在日常生活中使用所述电子产品,对抑郁症进行改善。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。
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公开(公告)号:CN112422901A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011186650.1
申请日:2020-10-30
摘要: 本发明实施例提供了一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置。所述方法包括:在本发明实施例中,采集实体手术器具信息,采用所述手术器具信息,获取虚拟手术器具模型,采集手势动作数据,采集头部惯性数据,建立虚拟人体部位模型,采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据,生成所述手术虚拟现实视频,解决了目前手术模拟产品提供的器械单一化的缺点,能提供多种模拟手术器具,满足手术过程的真实需求,并且能通过一种设备对多种手术进行分析与培训。
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公开(公告)号:CN111383497A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811628809.3
申请日:2018-12-28
申请人: 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0346
摘要: 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置,它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成,其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块,每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成,模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成;每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部,拉动模拟手术刀时,通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动,光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号,通过对编码信号进行解码识别,可获得三条连接线的拉出长度,经三维立体空间的函数计算,能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置,结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态,可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统,让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
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公开(公告)号:CN110568776A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910724130.2
申请日:2019-08-07
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 珠海正品电子科技有限公司
IPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明公开了一种VR喷绘控制系统和方法,系统包括:喷嘴切换模块,用于生成第一操作指令,并将第一操作指令发送到处理器;用料切换模块,用于生成第二操作指令,并将第二操作指令发送到处理器,所述第二操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪上不同喷绘用料的更换操作;处理器,用于根据喷嘴切换模块发送的第一操作指令和用料切换模块发送的第二操作指令生成第一控制信号,并将喷嘴的更换结果和喷绘用料的更换结果发送到虚拟显示设备;虚拟显示设备,用于根据处理器发送的第一控制信号显示喷绘内容。本发明无需更换演示装置,即能使虚拟喷绘装置与实际喷绘装置的显示效果一样。本发明可应用于虚拟技术领域。
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公开(公告)号:CN110490977A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910700024.0
申请日:2019-07-31
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:获取第一图像,所述第一图像包括二维图像和三维图像;对第一图像进行预处理,得到第二图像;将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据,将点云文件或者切片数据看作输出数据;将输出数据发送到引擎内,使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理;将关联处理后的输出数据发送到全息设备,使全息设备显示出第一图像。本发明通过将第二图像转换得到的点云文件或者切片数据发送到引擎,使引擎将点云文件的点云或者切片数据与全息设备的LED做关联处理,从而在全息设备上以三维立体显示效果显示第一图像。本发明可广泛应用于全息显示技术领域。
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公开(公告)号:CN110992467B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201911052530.X
申请日:2019-10-31
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 幻境(珠海)科技有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司
IPC分类号: G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法,所述装置包括第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块和控制模块,通过第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块来采集上臂的动作数据、前臂的动作数据和手部的动作数据,所述控制模块分别获取这些动作数据;通过控制模块的处理,得到手部姿态信息和手部位置信息。本发明基于惯性传感器来进行工作,因此捕捉上肢姿态时不受环境光线和遮挡的影响;能够在使用简单设备的基础上达到较高的交互自由度,在设备的复杂性和交互自由度之间取得平衡,降低了AR和VR等技术的实现成本,增强了用户体验。本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。
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公开(公告)号:CN113303768A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110641290.8
申请日:2021-06-09
IPC分类号: A61B5/00
摘要: 本发明实施例提供了一种手部病情的诊断方法和装置。在本发明实施例中,采集患者手部的手势光学图像,获取标准手势图像,将所述手势光学图像与所述标准手势图像进行对比,得到手部匹配吻合度,根据所述手部匹配吻合度,诊断手部病情,从而实现了远程的医学诊断过程,避免医生触碰患者的手部而导致的二次伤害,也避免了医生与患者的近距离接触,有效降低传染疾病的传播,另外,自动定位手部产生症状的部位,能够辅助临床经验较浅的医生进行医学诊断,大大提升了医学诊断的效率。
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公开(公告)号:CN110490977B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910700024.0
申请日:2019-07-31
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 幻境(珠海)科技有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:获取第一图像,所述第一图像包括二维图像和三维图像;对第一图像进行预处理,得到第二图像;将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据,将点云文件或者切片数据看作输出数据;将输出数据发送到引擎内,使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理;将关联处理后的输出数据发送到全息设备,使全息设备显示出第一图像。本发明通过将第二图像转换得到的点云文件或者切片数据发送到引擎,使引擎将点云文件的点云或者切片数据与全息设备的LED做关联处理,从而在全息设备上以三维立体显示效果显示第一图像。本发明可广泛应用于全息显示技术领域。
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公开(公告)号:CN113808111A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111098606.X
申请日:2021-09-18
申请人: 广州幻境科技有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司
摘要: 本发明实施例提供了一种医学影像的三维虚拟重构方法和系统。所述方法包括:对多组原始医学影像进行深度学习训练,获得多组感兴趣区域的区域特征数据,根据所述多组区域特征数据进行梯度训练学习,得到多组二维卷积核模型,采用所述多组二维卷积核模型,组成多组三维卷积核模型,采用所述多组三维卷积核模型对所述多组原始医学影像进行卷积处理,生成多组预处理医学影像,采用所述多组预处理医学影像,进行三维虚拟重构,采用本发明的技术方案,能够使每个预处理医学影像中各个器官的边界更加清晰,另外,每个预处理医学影像的断层数据可以实现平滑过渡,从而解决了医学影像在三维虚拟重构时出现断层的技术问题。
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