公开(公告)号：CN113808111A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111098606.X

申请日：2021-09-18

申请人： 广州幻境科技有限公司 ,  哈雷医用(广州)智能技术有限公司 ,  东莞市易联交互信息科技有限责任公司

发明人： 黄昌正 ,  周言明 ,  陈曦 ,  任明霞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供了一种医学影像的三维虚拟重构方法和系统。所述方法包括：对多组原始医学影像进行深度学习训练，获得多组感兴趣区域的区域特征数据，根据所述多组区域特征数据进行梯度训练学习，得到多组二维卷积核模型，采用所述多组二维卷积核模型，组成多组三维卷积核模型，采用所述多组三维卷积核模型对所述多组原始医学影像进行卷积处理，生成多组预处理医学影像，采用所述多组预处理医学影像，进行三维虚拟重构，采用本发明的技术方案，能够使每个预处理医学影像中各个器官的边界更加清晰，另外，每个预处理医学影像的断层数据可以实现平滑过渡，从而解决了医学影像在三维虚拟重构时出现断层的技术问题。

公开(公告)号：CN113503898A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110778067.8

申请日：2021-07-09

申请人： 广州幻境科技有限公司 ,  东莞市易联交互信息科技有限责任公司

发明人： 黄昌正 ,  陈曦 ,  周言明 ,  任明霞

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明实施例提供了一种惯性动作数据的实时校准方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，采集目标部位的初始惯性动作数据集，采集所述目标部位的初始视觉动作数据集，根据所述初始惯性动作数据集以及所述初始视觉动作数据集，计算动作校准值，采集所述目标部位的实时惯性动作数据，采用所述动作校准值对所述实时惯性动作数据进行校准，得到所述目标部位的实时修正惯性动作数据，采用本发明的技术方案，无须用户摆出特定的静态动作进行校准，也无须中断正在进行的人体动作捕捉工作，便能实现人体惯性动作数据的实时校准。

公开(公告)号：CN110838373A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201910939267.X

申请日：2019-09-30

申请人： 广州幻境科技有限公司 ,  哈雷医用(广州)智能技术有限公司

发明人： 黄昌正 ,  陈曦 ,  周言明 ,  任明霞

IPC分类号： G16H80/00 ,  G16H30/40 ,  G06T19/00

摘要： 本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种应用于会诊的虚拟现实仿真方法及系统，该方法包括：拍摄手术过程的手术全景影像；根据手术全景影像构造手术仿真场景；获取会诊人员输入的用于调整手术仿真场景的视角的视角调整指令；根据视角调整指令调整手术仿真场景，得到手术会诊仿真场景；向会诊人员输出手术会诊仿真场景；采集手术过程中手术人员及会诊人员的手术会诊音频；存储手术全景影像及手术会诊音频作为手术会诊记录。可见，通过构造虚拟现实的会诊仿真场景，会诊人员可通过虚拟现实设备实时且直观地从多个视角观察到仿真的手术场景，与身处手术现场的手术人员进行沟通，对手术进行实时指导，增强会诊效果。