一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN110449364B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201910782592.X

    申请日:2019-08-22

    发明人: 徐龙

    IPC分类号: B07C3/08 B07C3/14 B07C3/10

    摘要: 本发明公开了一种物体分拣输送方法,所述方法包括:获取物体的识别信息;根据所述物体的识别信息,判断所述物体是否为违禁物品;若所述物体不是违禁物品,则获取所述物体的运输信息,并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格,所述运输信息包括长宽高信息和重量信息;获取所述物体输送价格支付成功信息后,将所述物体抓取至所述输送带,并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。采用本发明,可以鉴别违禁物体,并且合理计价之后对物体进行分拣输送。

    一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN110449364A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910782592.X

    申请日:2019-08-22

    发明人: 徐龙

    IPC分类号: B07C3/08 B07C3/14 B07C3/10

    摘要: 本发明公开了一种物体分拣输送方法,所述方法包括:获取物体的识别信息;根据所述物体的识别信息,判断所述物体是否为违禁物品;若所述物体不是违禁物品,则获取所述物体的运输信息,并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格,所述运输信息包括长宽高信息和重量信息;获取所述物体输送价格支付成功信息后,将所述物体抓取至所述输送带,并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。采用本发明,可以鉴别违禁物体,并且合理计价之后对物体进行分拣输送。

    一种传动带分拣装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209238446U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821677848.8

    申请日:2018-10-15

    发明人: 徐龙

    IPC分类号: B07C3/08 B07C3/10

    摘要: 本实用新型公开了一种传动带分拣装置,包括机架、设于机架上的旋转平台以及设于机架下方的驱动装置,所述旋转平台通过所述驱动装置驱动;所述旋转平台包括转盘,所述转盘包括传送带区和过渡区,所述过渡区由若干个水平排列的导轮组成,所述传动带区设有第一皮带传送装置;所述转盘的上表面与所述机架上表面平齐。本实用新型的传动带分拣装置,其结构简单、成本较低,理货要求较低。

    一种分拣输送系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210876335U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921378055.0

    申请日:2019-08-22

    发明人: 徐龙

    IPC分类号: B07C5/28 B07C5/36

    摘要: 本实用新型公开了一种分拣输送系统,包括:分拣输送装置,所述分拣输送装置的摄像模块、称重模块、通讯模块和分拣模块分别与中央处理模块相连;所述摄像模块用于获取所述物体的深度图像,所述称重模块用于获取所述物体的重量信息,所述中央处理模块接收到所述物体的深度图像后,通过通讯模块将所述物体的深度图像发送至服务器;所述服务器接收所述物体的深度图像后,根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息,所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块,所述中央处理模块根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块的分拣手抓取物体至预设位置。采用本实用新型,可以快捷准确的实现对物体进行分拣。

    一种分拣装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210876351U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921378116.3

    申请日:2019-08-22

    发明人: 徐龙

    摘要: 本实用新型公开了一种分拣装置,所述分拣装置包括:图像识别模块、驱动模块、传感模块和抓取模块分别与中央处理模块相连;所述传感模块在预设位置采集物体的传感信息并上传给所述中央处理模块,所述图像识别模块在同一预设位置采集物体的图像识别信息并上传给所述中央处理模块;所述中央处理模块对所述传感信息和图像识别信息进行比对,若传感信息与图像识别信息匹配,所述驱动模块驱动第一所述抓取模块将所述物体抓至第一预设位置,否则所述驱动模块驱动第二所述抓取模块将所述物体抓至第二预设位置。采用本实用新型,可以快速便捷的实现物体分拣且无需人工操作。