本实用新型公开了一种分拣装置，所述分拣装置包括：图像识别模块、驱动模块、传感模块和抓取模块分别与中央处理模块相连；所述传感模块在预设位置采集物体的传感信息并上传给所述中央处理模块，所述图像识别模块在同一预设位置采集物体的图像识别信息并上传给所述中央处理模块；所述中央处理模块对所述传感信息和图像识别信息进行比对，若传感信息与图像识别信息匹配，所述驱动模块驱动第一所述抓取模块将所述物体抓至第一预设位置，否则所述驱动模块驱动第二所述抓取模块将所述物体抓至第二预设位置。采用本实用新型，可以快速便捷的实现物体分拣且无需人工操作。