本发明公开了一种物体分拣输送方法，所述方法包括:获取物体的识别信息；根据所述物体的识别信息，判断所述物体是否为违禁物品；若所述物体不是违禁物品，则获取所述物体的运输信息，并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格，所述运输信息包括长宽高信息和重量信息；获取所述物体输送价格支付成功信息后，将所述物体抓取至所述输送带，并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。采用本发明，可以鉴别违禁物体，并且合理计价之后对物体进行分拣输送。