一种地铁隧道病害数据自动化采集方法

    公开(公告)号:CN103018255B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201210517539.5

    申请日:2012-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道病害数据自动化采集方法,该方法包括以下步骤:1)将主控制器、相机、测距仪、编码器安装在采集车上;2)主控制器控制采集车以一定速度行驶设定距离后停止进行测距操作,测距仪测量当前安装坐标位置,并保存测距数据;3)根据当前安装坐标位置计算相机的拍照距离间隔;4)主控制器控制相机以步骤3)计算得到的拍照距离间隔进行图片采集并保存图片,同时控制编码器保存每次拍照的位置、时间及拍照数量;5)重复步骤2)‑步骤4),直至采集结束;6)采集结束后,相机将保存的图片传送给计算机。与现有技术相比,本发明具有病害数据采集快速准确、提高了病害检测工作的效率等优点。

    一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统

    公开(公告)号:CN103047930B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201210516017.3

    申请日:2012-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统,包括图像采集装置、测距仪、电机组件、中控主板、蓄电池电源、照明装置、安装支架、编码器、主控计算机和平板车,所述的中控主板分别连接图像采集装置、测距仪、电机组件、编码器和主控计算机,所述的电机组件与测距仪连接,所述的照明装置与蓄电池电源连接,所述的安装支架和照明装置设在平板车上;中控主板控制图像采集装置实时采集地铁隧道图像,电机组件带动测距仪测量图像采集装置的实时位置并记录,编码器计算平板车的行驶距离,并采集当前图像采集装置的纵向定位数据,中控主板读取数据后送往主控计算机。与现有技术相比,本发明具有信息采集准确、病害检测工作效率高等优点。

    手持式地铁隧道结构病害调查数据记录仪及记录方法

    公开(公告)号:CN102831671B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201210297912.0

    申请日:2012-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种手持式地铁隧道结构病害调查数据记录仪及记录方法,所述的记录仪包括触摸屏和与触摸屏连接的线路板,所述的线路板上设置有存储模块、图形处理模块、基础信息管理模块和调查任务管理模块;所述的记录方法包括:触摸屏根据调查任务管理模块发出的调查请求启动基础信息管理模块,生成需进行调查的地铁隧道结构展布图,并将地铁隧道结构展布图进行显示;图形处理模块实时获取现场地铁隧道图像,并根据病害样式展布图以标准化的图形标记方式在地铁隧道结构展布图上记录病害数据和附属信息,并对病害数据进行量化处理,保存至存储模块中。与现有技术相比,本发明具有数字化、信息化、时效性和准确性高、减少中间处理环节等优点。

    一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN102996137B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210592559.9

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法,该方法包括以下步骤:获取隧道设计轴线的平竖曲线要素;获取初始设定的S型曲线终点里程;计算S型曲线终点里程处的坐标和方位角;获取盾构机的实时姿态数据;构建水平S型曲线;修正S型曲线终点里程;构建竖直S型曲线;判断S型曲线的最小曲率半径是否小于盾构机的最小转弯半径,若是,则重新获取S型曲线终点里程;计算出盾构机沿着S型曲线掘进一环后千斤顶的理想行程;将理想行程数据转换成所需油缸液压;计算机将计算结果传输给盾构机,控制盾构机向前掘进,并实时判断是否需要重构S型曲线。与现有技术相比,本发明具有纠偏一次完成、通用性强、降低盾构轨迹波动性等优点。

    一种地铁隧道病害数据自动化采集方法

    公开(公告)号:CN103018255A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210517539.5

    申请日:2012-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道病害数据自动化采集方法,该方法包括以下步骤:1)将主控制器、相机、测距仪、编码器安装在采集车上;2)主控制器控制采集车以一定速度行驶设定距离后停止进行测距操作,测距仪测量当前安装坐标位置,并保存测距数据;3)根据当前安装坐标位置计算相机的拍照距离间隔;4)主控制器控制相机以步骤3)计算得到的拍照距离间隔进行图片采集并保存图片,同时控制编码器保存每次拍照的位置、时间及拍照数量;5)重复步骤2)-步骤4),直至采集结束;6)采集结束后,相机将保存的图片传送给计算机。与现有技术相比,本发明具有病害数据采集快速准确、提高了病害检测工作的效率等优点。

    一种空间多连通域的封闭面自动搜索方法

    公开(公告)号:CN103065319A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210592566.9

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种空间多连通域的封闭面自动搜索方法,包括以下步骤:获取线段集和控制精度,判断所选线段是否处于同一空间平面,若是,则提取基准平面:对所有线段求交并在交点处打断;将所有端点映射到基准平面内;建立各线段与端点位置索引值的映射关系;运用单点围绕法逐个搜寻出每个端点的最小封闭区域,并将该封闭区域的外边线组成一个Wire将同一单连通域内的Wire组成一个WireGroup,直至所有的Wire Group建立;计算出各Wire Group的线框包围盒,建立各Wire Group之间的拓扑关系,利用Wire Group创建封闭面。与现有技术相比,本发明具有可实现、快速、有效、完全自动化等优点。

    一种非等深钻孔的地质剖面图自动成图方法

    公开(公告)号:CN102646141A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210036925.2

    申请日:2012-02-17

    Abstract: 本发明涉及一种非等深钻孔的地质剖面图自动成图方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对每个钻孔的地层信息进行标准化处理,统一地层编码,并生成钻孔列表及钻孔地层列表;2)按照从左到右,从上到下的顺序进行地层连线;3)对完成连线的地质剖面图填充地层图例花纹,并进行图饰处理。与现有技术相比,本发明能够有效处理各种复杂地层,尤其是可以利用多个工程的非等深钻孔的钻孔地层数据,进行地质剖面图的自动成图。

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