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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115041987A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210719868.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种连杆体结合面加工夹具。包括基面，所述基面上设有夹具体和气缸，所述气缸固定于所述夹具体一侧，所述夹具体远离所述气缸的一侧设为工作面，所述气缸的活塞杆的运动方向与所述工作面平行，所述活塞杆通过杠杆组件连接夹紧件，所述夹紧件位于所述工作面上，所述工作面上与所述夹紧件相对的一侧设有定位块，所述夹紧件和所述定位块均用于固定连杆体的大头基端，所述工作面下部设有固定所述连杆体连杆小头的定位柱。本发明通过采用杠杆组件，在相同的夹紧力下，所需的气缸推力变小，降低了生产成本；同时能够实现对连杆体的准确定位，进一步提高连杆体夹紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN115416011A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210938584.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，包括基座组件、第一连杆组、第二连杆组、第三连杆组、第四连杆组、第五连杆组以及六个驱动模块，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件可驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组可驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组可驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块可驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组可驱动第五连杆组进行摆动。
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公开(公告)号：CN115416011B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210938584.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件能够驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组能够驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组能够驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块能够驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组能够驱动第五连杆组进行摆动。
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公开(公告)号：CN115024647B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210641697.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 广州大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明涉及坚果开壳技术领域，尤其是涉及一种夏威夷果开壳装置，包括固定圆筒和驱动手柄，所述驱动手柄的一端与所述固定圆筒铰接；其中，所述固定圆筒的侧面开设有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有开壳组件，所述驱动手柄用于驱动所述开壳组件沿所述导向槽滑动以实现夏威夷果开壳。使用时，仅需将夏威夷果放置于固定圆筒内，通过单手握住驱动手柄，即可带动开壳组件发生相对的运行，进而将夏威夷果开壳，操作简单，使用便捷，适用于大多数人群。并且，本发明的开壳片为偏平结构，便于在将夏威夷果放进固定圆筒的过程中，将夏威夷果的裂口对准开壳片并嵌入进其裂口中，且不会伸进果壳内部破坏果肉，保证了果肉的完整性。
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公开(公告)号：CN115024647A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210641697.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 广州大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明涉及坚果开壳技术领域，尤其是涉及一种夏威夷果开壳装置，包括固定圆筒和驱动手柄，所述驱动手柄的一端与所述固定圆筒铰接；其中，所述固定圆筒的侧面开设有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有开壳组件，所述驱动手柄用于驱动所述开壳组件沿所述导向槽滑动以实现夏威夷果开壳。使用时，仅需将夏威夷果放置于固定圆筒内，通过单手握住驱动手柄，即可带动开壳组件发生相对的运行，进而将夏威夷果开壳，操作简单，使用便捷，适用于大多数人群。并且，本发明的开壳片为偏平结构，便于在将夏威夷果放进固定圆筒的过程中，将夏威夷果的裂口对准开壳片并嵌入进其裂口中，且不会伸进果壳内部破坏果肉，保证了果肉的完整性。
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