公开(公告)号：CN120044890A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311590136.8

申请日：2023-11-27

Applicant: 广州大学 ,  吴文强

Inventor： 吴文强 ,  徐汉斌 ,  萧仲敏

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种幕墙立柱自动化生产线控制系统及方法，包括可编程逻辑控制器（PLC），一端连接上位机接收指令，另一端通过IO模块通过电磁阀连接各种气缸进行控制；其中桁架机器人控制器的IO模块通过电磁阀控制机械臂夹爪的气缸，控制器通过伺服驱动器驱动伺服电机；上位机发送控制信号以及得到PLC和控制器的处理后的反馈信号。本发明保证通讯的稳定性及时效性，并提高了幕墙立柱生产的自动化程度，实现从上料、加工、下料、装车等流程自动化生产。

公开(公告)号：CN115416011B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210938584.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱大昌 ,  黄鹏程 ,  秦广向 ,  徐汉斌 ,  吴龙飞

IPC: B25J9/08 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件能够驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组能够驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组能够驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块能够驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组能够驱动第五连杆组进行摆动。

公开(公告)号：CN115416011A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210938584.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱大昌 ,  黄鹏程 ,  秦广向 ,  徐汉斌 ,  吴龙飞

IPC: B25J9/08 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，包括基座组件、第一连杆组、第二连杆组、第三连杆组、第四连杆组、第五连杆组以及六个驱动模块，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件可驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组可驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组可驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块可驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组可驱动第五连杆组进行摆动。

公开(公告)号：CN114800448B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202210395846.4

申请日：2022-04-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱大昌 ,  徐汉斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便于使用者进行使用。

公开(公告)号：CN115041987A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210719868.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄鹏程 ,  朱大昌 ,  吴龙飞 ,  秦广向 ,  徐汉斌

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种连杆体结合面加工夹具。包括基面，所述基面上设有夹具体和气缸，所述气缸固定于所述夹具体一侧，所述夹具体远离所述气缸的一侧设为工作面，所述气缸的活塞杆的运动方向与所述工作面平行，所述活塞杆通过杠杆组件连接夹紧件，所述夹紧件位于所述工作面上，所述工作面上与所述夹紧件相对的一侧设有定位块，所述夹紧件和所述定位块均用于固定连杆体的大头基端，所述工作面下部设有固定所述连杆体连杆小头的定位柱。本发明通过采用杠杆组件，在相同的夹紧力下，所需的气缸推力变小，降低了生产成本；同时能够实现对连杆体的准确定位，进一步提高连杆体夹紧的可靠性。

公开(公告)号：CN114800448A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210395846.4

申请日：2022-04-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱大昌 ,  徐汉斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便于使用者进行使用。