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公开(公告)号：CN114140630B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210033760.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种针对带有大量凸台凹槽模具自动特征识别方法和装置，其中该方法包括：S1导入模具的STEP文件模型；S2根据模型构建属性邻接图；S3将模型分解为多个元特征，构建元特征特征矩阵；S4将元特征特征矩阵与特征库特征矩阵相匹配；若匹配成功则完成特征识别，获取相匹配的特征矩阵对应的特征信息；而若出现无法匹配特征矩阵，则根据案例分析将未识别特征添加到特征库，完成特征库的拓展，再进行特征的匹配识别。本发明有助于提高特征识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114961132A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210420435.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 广州大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明公开了一种温室大棚除雪装置，包括温室大棚、凸轮连杆、支板、机架，所述支板顶端固定安装有吹雪机，所述吹雪机一端固定安装有联轴器，所述支板顶端固定安装有一级减速器，所述联轴器一端固定安装在一级减速器输入端，所述一级减速器输出端固定安装有凸轮，所述凸轮一侧开设的凹槽滑动连接有滚子，所述滚子固定安装在凸轮连杆一端，所述支板顶端固定安装有支座。本发明通过力学模型研究，改进温室大棚结构设计，建立标准化模型，以确保温室大棚的承载能力，提高温室大棚抗雪能力；保证积雪的清除，保护温室大棚结构的不损坏，还有清雪高效，人员省力，设备操作简易。
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公开(公告)号：CN109676529A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910013803.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于强化研磨加工的连续循环送料系统，包括出料组件、出液组件、混合管、固定在混合管上的喷头、位于喷头下方的回收循环组件；出料组件的出料口和出液组件的出液口均与混合管相通，喷头固定在混合管的出口处，回收循环组件包括回收斗、与回收斗密封连接的回料罐、浮动球阀；喷头位于回收斗的上方，回收斗与回料罐的连接处形成相通的落料口，上下浮动式安装在回料罐内的浮动球阀位于落料口处，回收斗与出液组件的回液口相通，回料罐与出料组件的回料口相通。本发明可以将研磨料和研磨液研磨加工并将研磨剩余的原料回收循环利用，实现连续循环送料研磨加工。
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公开(公告)号：CN104924193B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510355356.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机包括机架、工作台、控制文丘里喷射器的XYZ三轴运动系统和转动系统；其特征在于，还包括带辅助定位的槽轮翻转装置和研磨液循环系统；其中，所述带辅助定位的槽轮翻转装置包括箱体、箱体内部的两销四槽的外啮合槽轮机构和直动推杆式的圆柱凸轮机构。所述研磨液循环系统包括位于工作台正下方的研磨液回收漏斗、搅拌装置和文丘里喷射器，所述文丘里喷射器的工作介质进口与压缩空气气源连通，引射介质进口与搅拌装置的搅拌桶连通。本发明所述的研磨机不仅能将工件进行180°翻转，而且具有定位精度高和工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105014394B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510357684.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种带辅助定位的槽轮翻转装置，该槽轮翻转装置包括箱体、驱动工件翻转的传动机构和辅助定位机构；所述传动机构为外啮合的槽轮机构，该机构包括具有四个拨槽的外槽轮和具有两个拨销的拨盘；所述辅助定位机构为直动推杆圆柱凸轮机构，该凸轮机构包括一与所述拨盘同轴的外周面设有曲线凹槽的圆柱凸轮和由圆柱凸轮驱动可沿圆柱凸轮轴线方向往复移动的从动体；所述圆柱凸轮与所述拨盘同步转动可以驱动所述从动体在合适的位置对所述槽轮进行辅助定位，使得本发明所述的槽轮翻转装置具有定位精度高，定位可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039244A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010524494.5
申请日：2010-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种抗风喷灌节水喷头机器人，属于喷灌装置技术领域。包括：一个喷头本体(1)，一个喷头座(4)，柔性进水管(6)，一个连接喷头本体和喷头座的活动连接装置(3)，其特征还在于：它还包括感风板(2)、传感器(5)、摆幅控制机械手装置(7)，所述的感风板(2)与喷头本体(1)固定连接，所述的传感器(5)安装在感风板(2)的下方，所述的摆幅控制机械手装置(7)与喷头本体(1)固定连接。本发明具备反馈式抗风节水喷灌的能力，使喷灌喷洒的水流精确到位，实现农业、园林的抗风节水喷洒，从而节约喷灌用水资源，可用于对植物的抗风喷灌，保护城市的绿化和生态环境。
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公开(公告)号：CN116276549A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317174.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种磨抛机器人末端执行器，包括上端法兰连接盘、测力传感器、伺服气缸、以及下端法兰连接盘；上端法兰连接盘与测力传感器连接，伺服气缸的一端连接于力传感器的底部，伺服气缸的另一端连接于下端法兰连接盘上。面对不规则面和高精度打磨抛光的工件不仅能提高打磨的效率，而且还能避免对操作工人的身心健康造成伤害，实现对运动位置和打磨抛光接触力的精准控制，提高打磨的精度。
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公开(公告)号：CN115268845A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210033763.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种规范化数控编程系统，包括：工艺知识库构建模块、模型预处理模块和工艺推理设计模块；工艺知识库构建模块用于完成工艺模板库、工艺实例库和制造资源库的构建；模型预处理模块用于完成模型输入和待加工工件的基准确定；工艺推理设计模块用于根据设定的工艺路线规则输出待加工工件的工艺方案，其中工艺方案包括加工路径信息。本发明系统可有效缩短模具数控编程时间，提高工艺设计和数控加工效率。
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公开(公告)号：CN114311248A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210103515.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种喷釉转位工作台，包括原动机、传动装置以及转台，转台通过传动装置连接于原动机上，传动装置包括第一减速机、底架以及水平架，底架固定于水平架的底部的中心处，水平架的两端均设置有转台，第一减速机的输入端与原动机的动力输入端连接，第一减速机的动力输出端与底架连接。放置到转台上的陶瓷被带动进行多角度的旋转，使陶瓷制品的各个角度能够充分地接受喷釉，喷釉更加均匀，既能够节省釉料的使用，也使陶瓷制品能够获得更好的喷釉效果。同时也替代了传统的人工喷釉，避免工人喷釉施工伤害身体。
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公开(公告)号：CN114140630A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210033760.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种针对带有大量凸台凹槽模具自动特征识别方法和装置，其中该方法包括：S1导入模具的STEP文件模型；S2根据模型构建属性邻接图；S3将模型分解为多个元特征，构建元特征特征矩阵；S4将元特征特征矩阵与特征库特征矩阵相匹配；若匹配成功则完成特征识别，获取相匹配的特征矩阵对应的特征信息；而若出现无法匹配特征矩阵，则根据案例分析将未识别特征添加到特征库，完成特征库的拓展，再进行特征的匹配识别。本发明有助于提高特征识别的准确性和效率。
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