公开(公告)号：CN116645857A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310375390.X

申请日：2023-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 马俊 ,  杜光杰 ,  袁聿海

IPC: G09B23/12

Abstract: 本发明公开了液体内部压强物理实验装置，容器一和容器二的底面面积相同，且高度不同，容器三和容器二的高度相同，且底面面积不同，容器二上方和下方分别设有容器一和容器三，容器一和容器三分别通过连接管一和连接管二与容器二连通，连接管一和连接管二均设有电磁阀，容器一、容器二和容器三侧面下端设有与其连通的软管，软管远离容器的一端上设有连接头，容器三下端面设有底板，底板上端面容器三一侧设有竖杆，竖杆上滑动连接有连接套，连接套正面设有安装板，安装板正面设有U型管，安装板正面设有刻度。本发明的优点在于：可展示不同参数对液体内部压强的影响、使用方便、展示直观。

公开(公告)号：CN108267139B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201810185658.2

申请日：2018-03-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  何海城 ,  黄文恺 ,  全永彬 ,  叶谱生 ,  韩晓英 ,  袁聿海

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/14

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位装置及定位方法，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器；AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对光流传感器检测的AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果调节AGV小车左右轮的行走速度。本发明可以大大提高AGV小车的行径精度，从而提高AGV小车的分拣效率。

公开(公告)号：CN108267139A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810185658.2

申请日：2018-03-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  何海城 ,  黄文恺 ,  全永彬 ,  叶谱生 ,  韩晓英 ,  袁聿海

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/14

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位装置及定位方法，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器；AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对光流传感器检测的AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果调节AGV小车左右轮的行走速度。本发明可以大大提高AGV小车的行径精度，从而提高AGV小车的分拣效率。

公开(公告)号：CN218995228U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222960002.8

申请日：2022-11-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 马俊 ,  袁聿海 ,  黄昱勋

IPC: G01N27/22 ,  F16M11/32

Abstract: 本实用新型涉及基于电容法的透明液体浓度一体化测量装置技术领域，且公开了基于电容法的透明液体浓度一体化测量装置，包括亚克力外箱，所述亚克力外箱的内部固定安装有测量机构；所述测量机构包括缓冲箱、小型亚克力容器，所述缓冲箱的外壁与亚克力外箱的内壁固定连接，所述缓冲箱的内壁固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装有芯片安装板，向小型亚克力容器内注入待测量溶液，直到溶液高度与电极板持平，开启电源使得电容传感器芯片、蓝牙模块芯片、总控单片机启动，通过移动设备的APP连接蓝牙，开启测量工作，并且将测量的数据实时显示在显示屏上，测量过程中不需要接触溶液，操作简便、可精确快速测出溶液浓度值。