公开(公告)号：CN110781937A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910984287.9

申请日：2019-10-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 魏巍 ,  陈铭泉 ,  罗炜 ,  李家辉 ,  马小峰 ,  梁智杰

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于全局视角的点云特征提取方法，该方法先获取点云模型中原始三维点云坐标点，并结合主成分分析法，获得三个特征向量；将每个原始三维点云坐标点投影到三个特征向量，获得三个投影值，并结合刚体变换方法，获得每个原始三维点云坐标点对应的投影坐标；将全部投影坐标划分成三个二维平面，并将每个二维平面划分成N个网格区域；根据每个网格区域内的深度因子、面积因子、坐标面积因子，获得每个网格区域的特征数值，并结合N个网格区域，获得每个二维平面的特征数值；根据每个二维平面的特征数值，提取点云模型的总特征。采用本发明技术方案不用时刻受到不同扫描视角的影响而导致点云特征提取的精确度低，同时降低了时间复杂度。

公开(公告)号：CN110781937B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201910984287.9

申请日：2019-10-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 魏巍 ,  陈铭泉 ,  罗炜 ,  李家辉 ,  马小峰 ,  梁智杰

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/771

Abstract: 本发明公开了一种基于全局视角的点云特征提取方法，该方法先获取点云模型中原始三维点云坐标点，并结合主成分分析法，获得三个特征向量；将每个原始三维点云坐标点投影到三个特征向量，获得三个投影值，并结合刚体变换方法，获得每个原始三维点云坐标点对应的投影坐标；将全部投影坐标划分成三个二维平面，并将每个二维平面划分成N个网格区域；根据每个网格区域内的深度因子、面积因子、坐标面积因子，获得每个网格区域的特征数值，并结合N个网格区域，获得每个二维平面的特征数值；根据每个二维平面的特征数值，提取点云模型的总特征。采用本发明技术方案不用时刻受到不同扫描视角的影响而导致点云特征提取的精确度低，同时降低了时间复杂度。

公开(公告)号：CN306456032S

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202030690636.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 广州大学

Designer： 陈哲蔚 ,  梁智杰 ,  林浩童 ,  肖宇朋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多功能桌（M式组合家具）。
2.本外观设计产品的用途：用于家具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。