公开(公告)号：CN109822582B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910004290.X

申请日：2019-01-03

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  叶家杰 ,  谭韵桐 ,  尹邦政 ,  王茹皓 ,  钟长岳

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的家庭服务机器人，该机器人包括清洁移动平台，躯干，三自由度双臂和二自由度头部，清洁移动平台上装有操作系统为ROS的Linux主机、激光雷达、惯性测量单元、行走组件和清洁组件，二自由度头部包括显示屏、深度相机、麦克风模块和触觉传感器。该机器人通过激光雷达对未知环境构建三维地图，利用ROS的轨迹规划库，在环境中按照要求进行清洁轨迹规划与优化，躲避动、静态障碍；通过头部的显示屏、深度相机和麦克风模块进行人机交互，深度相机获取人的肢体动作信息，头部的触觉传感器能感知是否有人触碰，三自由度双臂能实现类似人类双臂前后上下摆动，能满足家庭娱乐需求，提高了该机器人的智能性与多功能性。

公开(公告)号：CN109822582A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910004290.X

申请日：2019-01-03

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  叶家杰 ,  谭韵桐 ,  尹邦政 ,  王茹皓 ,  钟长岳

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的家庭服务机器人，该机器人包括清洁移动平台，躯干，三自由度双臂和二自由度头部，清洁移动平台上装有操作系统为ROS的Linux主机、激光雷达、惯性测量单元、行走组件和清洁组件，二自由度头部包括显示屏、深度相机、麦克风模块和触觉传感器。该机器人通过激光雷达对未知环境构建三维地图，利用ROS的轨迹规划库，在环境中按照要求进行清洁轨迹规划与优化，躲避动、静态障碍；通过头部的显示屏、深度相机和麦克风模块进行人机交互，深度相机获取人的肢体动作信息，头部的触觉传感器能感知是否有人触碰，三自由度双臂能实现类似人类双臂前后上下摆动，能满足家庭娱乐需求，提高了该机器人的智能性与多功能性。

公开(公告)号：CN107875594A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711083258.2

申请日：2017-11-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  叶家杰 ,  徐勇程 ,  卓建政

IPC: A63B43/00 ,  H02K7/18 ,  H02N2/18

CPC classification number: A63B43/00 ,  A63B2243/0037 ,  H02K7/1853 ,  H02N2/183

Abstract: 本发明公开了一种双发电模式篮球，包括球体、设置在球体内的发电装置以及储能装置，所述发电装置包括支架以及设置在支架上的第一发电单元和第二发电单元，其中，所述第一发电单元包括发电机以及悬臂，所述悬臂与所述发电机的转子连接；所述第二发电单元包括压电陶瓷片、压电陶瓷片固定座、滑动块以及用于引导滑动块作往复运动以促使压电陶瓷片发生弯曲变形的导向机构，其中，所述压电陶瓷片固定座固定在支架上，所述压电陶瓷片一端固定在压电陶瓷片固定座上，另一端与滑动块连接；所述储能装置通过导线与第一发电单元和第二发电单元连接；本发明的双发电模式篮球提高了能量转化率，且发电效率更高。

公开(公告)号：CN207980323U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721468793.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  叶家杰 ,  徐勇程 ,  卓建政

IPC: A63B43/00 ,  H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种可发电的篮球，包括球体、设置在球体内的发电装置以及储能装置，所述发电装置包括支架以及设置在支架上的第一发电单元和第二发电单元，其中，所述第一发电单元包括发电机以及悬臂，所述悬臂与所述发电机的转子连接；所述第二发电单元包括压电陶瓷片、压电陶瓷片固定座、滑动块以及用于引导滑动块作往复运动以促使压电陶瓷片发生弯曲变形的导向机构，其中，所述压电陶瓷片固定座固定在支架上，所述压电陶瓷片一端固定在压电陶瓷片固定座上，另一端与滑动块连接；所述储能装置通过导线与第一发电单元和第二发电单元连接；本实用新型的可发电的篮球提高了能量转化率，且发电效率更高。

公开(公告)号：CN205238896U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521051750.8

申请日：2015-12-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  朱静 ,  钟海泰 ,  李伯泉 ,  卓建政 ,  叶家杰 ,  郑植俊 ,  刘嘉杰 ,  伍冯洁 ,  韩晓英 ,  吴羽

IPC: B41K3/04 ,  B41K3/44

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动盖章机，包括纸张输送装置，盖章装置，控制单元以及出纸盒，还包括印油供应装置及热风枪助干装置。本实用新型提供的全自动盖章机机械部分结构简单，在大批量纸张拆分功能上具有明显优势，其稳定更高，准确度更高，印章可以被调节到纸张的任何一个位置上进行盖章，让使用者更为方便的自定义盖章位置。

公开(公告)号：CN204881852U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520524160.6

申请日：2015-07-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  韩晓英 ,  陈文鑫 ,  陈鹏飞 ,  马健祥 ,  黄思帆 ,  黄海锋 ,  叶家杰 ,  陈思强 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  吴羽

IPC: G01J3/46 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G04B47/02 ,  A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种助于盲人穿衣的装置，包括壳体、喇叭、距离感应器、麦克风及颜色传感器，其中，上述壳体内部为空腔结构，喇叭设置在壳体的侧部，并与内置在壳体内的语音合成模块电连接；上述距离感应器设置在壳体的外端部，并与壳体内的距离感应模块电连接；上述麦克风设置在距离感应器的侧部，并与设置在壳体内的语音识别模块电连接；上述颜色传感器设置在壳体的侧面部上，并与壳体内的颜色识别模块电连接。本实用新型结构简单，使用方便快捷，功能多样，便于携带。