两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法

    公开(公告)号:CN108789492A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810642511.1

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法。所述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置,包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体,所述测试台上设有悬空的测试导线,所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接,所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接,所述悬挂机构用于悬挂在所述测试导线上。该两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法,能够实现两栖带电作业机器人绝缘距离的测试,对两栖带电作业机器人带电作业具有指导作用,有利于提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。

    架空线温度检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107576407A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201610523573.1

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明涉及一种架空线温度检测装置,框架、第一测温组件、第二测温组件和第三测温组件,第一测温组件、第二测温组件和第三测温组件均固定于框架上,第一测温组件位于架空线靠近地面一侧的正方向,第二测温组件位于架空线远离地面一侧的正方向,第三测温组件位于架空线所在水平面上一侧;框架用于支撑第一测温组件、第二测温组件和第三测温组件,第一测温组件、第二测温组件和第三测温组件可以在架空线的三个不同方向上进行温度的测量,从而实现架空线温度的实时测量,准确度高。

    两根平行直埋敷设电缆载流量的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN104407247B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410687390.4

    申请日:2014-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种两根平行直埋敷设电缆载流量的确定方法和装置,首先利用热阻T将两根平行直埋敷设电缆中的两单根电缆的稳态热路模型串联,得到两根平行直埋敷设电缆的稳态热路模型;然后基于上述两根平行直埋敷设电缆的稳态热路模型得到两根平行直埋敷设电缆中一根电缆对另一根电缆产生的温升和每根电缆自身产生的温升;再根据上述一根电缆对另一根电缆产生的温升和每根电缆自身产生的温升得到每根电缆的总温升;最后利用上述每根电缆的总温升确定两根平行直埋敷设电缆中每根电缆的载流量。本发明利用已有的单根电缆稳态热路模型以及热路与电路的相通性,建立两根平行直埋敷设电缆的热路模型并确定其中每根电缆的载流量,简单、准确,适合应用。

    无人机及其巡检方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106125756B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201610522913.9

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明涉及一种无人机及其巡检方法,用于检修电缆,包括:飞控设备箱,呈中空壳体结构;飞行装置,安装于所述飞控设备箱,包括可转动的旋翼;搭接装置,安装于所述飞控设备箱,所述搭接装置包括搭接件,所述搭接件一端设有抵持部,所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动,以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机,可通过搭接装置电连接于电缆,从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接,降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险,提高带电作业效率。

    架空线路线夹测量设备、方法以及装置

    公开(公告)号:CN108594054A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810331503.5

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路线夹测量设备、方法以及装置,其中,架空线路线夹测量设备,包括:沿架空线移动的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器;巡线机器人包括电压测量仪,以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头;巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时,分别驱动顶部电压测量探头接触架空线、驱动底部电压测量探头接触架空线;电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头,测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角,并将电压以及电压相位角传输至处理器。本发明可有效防止不良连接导致的输送电能不稳定的情况,或者温度过高引发的导线熔断等安全事故的发生。

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