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公开(公告)号：CN109351889B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811163389.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆裁切系统，包括牵引机构、剪切机构、长度测量机构及处理器，牵引机构用于带动线缆移动，剪切机构与长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置，长度测量机构、剪切机构均与处理器电性连接，长度测量机构用于测量线缆移动的距离，当线缆移动的距离达到预设值时，处理器用于控制剪切机构裁断线缆。上述线缆裁切系统，通过牵引机构带动线缆移动，同时长度测量机构可对线缆移动的距离进行测量，当线缆移动的距离达到预设值时，长度测量机构输出信号至处理器，由处理器控制剪切机构裁断线缆，可实现对特定长度的线缆的自动裁切，裁切效率高，可减少人工的工作量，降低人工成本，且减少由于人工测量线缆长度导致的误差。
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公开(公告)号：CN109292537A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811163106.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷盘装置及收放料系统，卷盘装置包括第一移动机构、两个旋转组件及两个第二移动机构，第二移动机构与第一移动机构滑动配合，两个第二移动机构沿水平方向相对滑动，旋转组件与第二移动机构对应设置，旋转组件包括旋转安装座及卷盘夹具，旋转安装座与第二移动机构滑动配合，使旋转安装座沿竖直方向滑动，卷盘夹具可转动设于旋转安装座上，两个旋转组件的卷盘夹具相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。上述卷盘装置可完成收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109079795A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811116115.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109079795B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811116115.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109019166A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811161444.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
CPC classification number: B65H67/02 , B21F11/00 , B65H49/36 , B65H54/2818 , B65H57/14 , B65H61/00 , B65H67/0417 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种卷料定位装置、卷料升降设备及收放卷料系统，卷料定位装置包括第一移动机构及至少两个卷料定位机构，卷料定位机构与第一移动机构滑动配合，相邻的两个卷料定位机构之间可相对移动，卷料定位机构包括定位座及两个定位支撑件，定位支撑件与定位座滑动配合，两个定位支撑件间隔设置于定位座上，两个定位支撑件之间形成用于与线缆卷盘匹配的限位槽。上述卷料定位装置，可通过限位槽对线缆卷盘进行限位，防止其滚动，由于两个卷料定位机构可相对移动，可调整两个卷料定位机构之间的距离，同时定位支撑件与定位座滑动配合，对两个料卷定位机构之间的距离进行微调，使上述卷料定位装置适用于不同规格的线缆卷盘，可方便后续的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109132841B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811139322.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊具，包括：平衡梁，设于所述平衡梁第一侧的吊装环，设于所述平衡梁上与所述第一侧相背的第二侧上的间隔设置的至少两个固定扣，以及与所述固定扣连接的吊杆组件；所述吊杆组件包括限位套与挂钩杆；所述限位套的一端与所述固定扣连接，另一端与所述挂钩杆连接；所述挂钩杆包括连接杆，以及分别设于所述连接杆两端的限位杆和钩爪部，所述限位套上设有与所述连接杆套接配合的孔道，以及与所述限位杆嵌合的十字限位槽。本发明的吊具实现了不同的吊装方式，适用于不同规格的卷盘，并保证了吊具的安全使用。
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公开(公告)号：CN109351889A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811163389.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆裁切系统，包括牵引机构、剪切机构、长度测量机构及处理器，牵引机构用于带动线缆移动，剪切机构与长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置，长度测量机构、剪切机构均与处理器电性连接，长度测量机构用于测量线缆移动的距离，当线缆移动的距离达到预设值时，处理器用于控制剪切机构裁断线缆。上述线缆裁切系统，通过牵引机构带动线缆移动，同时长度测量机构可对线缆移动的距离进行测量，当线缆移动的距离达到预设值时，长度测量机构输出信号至处理器，由处理器控制剪切机构裁断线缆，可实现对特定长度的线缆的自动裁切，裁切效率高，可减少人工的工作量，降低人工成本，且减少由于人工测量线缆长度导致的误差。
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公开(公告)号：CN109132841A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811139322.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊具，包括：平衡梁，设于所述平衡梁第一侧的吊装环，设于所述平衡梁上与所述第一侧相背的第二侧上的间隔设置的至少两个固定扣，以及与所述固定扣连接的吊杆组件；所述吊杆组件包括限位套与挂钩杆；所述限位套的一端与所述固定扣连接，另一端与所述挂钩杆连接；所述挂钩杆包括连接杆，以及分别设于所述连接杆两端的限位杆和钩爪部，所述限位套上设有与所述连接杆套接配合的孔道，以及与所述限位杆嵌合的十字限位槽。本发明的吊具实现了不同的吊装方式，适用于不同规格的卷盘，并保证了吊具的安全使用。
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公开(公告)号：CN209504123U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821560991.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请请求保护的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208994932U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821590335.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州供电局有限公司 , 国机智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吊具及其吊杆组件，所述吊杆组件包括：互相连接的限位套与挂钩杆；所述挂钩杆包括连接杆，以及分别设于所述连接杆两端的限位杆和钩爪部，所述限位套上设有与所述连接杆套接配合的孔道，以及与所述限位杆嵌合的十字限位槽。本实用新型的吊具及其吊杆组件实现了不同的吊装方式，适用于不同规格的卷盘，并保证了吊具的安全使用。
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