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公开(公告)号：CN105323485B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510789184.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及单相机倾斜图像采集装置及采集方法。所述装置包括相机、连接飞行器的第一旋转关节以及连接所述相机的第二旋转关节；所述第一旋转关节包括电机一和旋转臂一，所述第二旋转关节包括电机二和旋转臂二；电机一连接旋转臂一固定端，旋转臂一自由端连接电机二，电机二连接旋转臂二固定端，所述相机固定安装在旋转臂二自由端；电机一带动旋转臂一沿第一方向转动，以调整相机的第一倾斜角度；电机二带动旋转臂二沿第二方向转动，以调整相机的第二倾斜角度；所述第一方向面与第二方向垂直。通过本发明能够通过单相机实现多角度的拍摄照片，且体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN105633855A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610169634.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人及其巡检方法，巡检机器人包括：飞控设备箱，飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆与连接支架共同形成引导路径。上述巡检机器人，控制系统控制飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后可控制引导机构与输电线路接触，并使输电线路与引导杆及连接支架保持接触并相对滑动，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN106125756B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610522913.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。
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公开(公告)号：CN106125756A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610522913.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。
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公开(公告)号：CN105633855B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610169634.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人及其巡检方法，巡检机器人包括：飞控设备箱；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆与连接支架共同形成引导路径。上述巡检机器人，控制系统控制飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后可控制引导机构与输电线路接触，并使输电线路与引导杆及连接支架保持接触并相对滑动，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，具有较高的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105323485A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510789184.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及单相机倾斜图像采集装置及采集方法。所述装置包括相机、连接飞行器的第一旋转关节以及连接所述相机的第二旋转关节；所述第一旋转关节包括电机一和旋转臂一，所述第二旋转关节包括电机二和旋转臂二；电机一连接旋转臂一固定端，旋转臂一自由端连接电机二，电机二连接旋转臂二固定端，所述相机固定安装在旋转臂二自由端；电机一带动旋转臂一沿第一方向转动，以调整相机的第一倾斜角度；电机二带动旋转臂二沿第二方向转动，以调整相机的第二倾斜角度；所述第一方向面与第二方向垂直。通过本发明能够通过单相机实现多角度的拍摄照片，且体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN205489277U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620227917.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆连接飞控设备箱的一端与行走支撑轮对应，引导杆与连接支架共同形成引导路径，输电线路可沿引导路径相对滑动。上述巡检机器人，飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后引导机构与输电线路接触，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。之后，巡检机器人可沿输电线路移动以对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN205175400U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520921866.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双相机摄影采集安装结构，支撑架包括第一支架、第二支架及无人机安装板，第一支架及第二支架设置于无人机安装板的相对两端；第一相机安装架连接于第一支架，第一相机安装架具有与一相机的指向方向垂直的第一安装平面，第一安装平面绕第一方向偏转一定角度；第二相机安装架分别连接于第一相机安装架及第二支架，第二相机安装架具有与另一相机的指向方向垂直的第二安装平面，第二安装平面相对第一安装平面呈夹角设置。通过两个相机呈不同的角度设置，沿水平方向和竖直方向具有更高的重叠度，解决了电力线的数据采集问题，在减轻了航拍的重量前提下，提高了航拍效率，降低了成本。还提供一种无人机摄影采集装置。
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公开(公告)号：CN208521507U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201721685034.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆附件教学柜，包括教学柜体，所述教学柜体包括第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、第四顶杆、第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆、第一底杆、第二底杆、第三底杆、第四底杆及横杆。上述电缆附件教学柜，教学柜体为框架式结构，一方面能节省材料，降低制造成本，另一方面能方便观察，保证教学效果。横杆上设有与屏蔽型可分离连接器配合的安装头，如此能更好地重现电缆室的实际状况，提升教学质量。
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公开(公告)号：CN207956881U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721783089.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道内物料运载系统，包括电缆隧道；安装支架，所述安装支架设置于所述电缆隧道的内壁上；运载轨道，所述运载轨道设置于所述安装支架上；及运载装置，所述运载装置包括可滑动设置于所述运载轨道上的运载车，所述运载车设有用于悬挂物料的挂接件。当需要对电缆等材料或者工器具进行运输时，可首先将物料或工器具挂接到运载车的挂接件上，之后花费较少的力气推动运载车沿运载轨道向前行进到目的位置即可。如此，相较于传统的人力搬运方式，上述系统能够高效、快速地实现材料及工器具的运输，且避免在运输过程中对材料造成损伤，利于提升电缆隧道建设速度及故障排查效率，同时降低电力人员劳动强度，保障人身安全。
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